深圳市南华微创科技有限公司马世涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市南华微创科技有限公司申请的专利多功能吻合器及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120168028B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510358832.9,技术领域涉及:A61B17/072;该发明授权多功能吻合器及控制方法是由马世涛;李高举设计研发完成,并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本多功能吻合器及控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及吻合器技术领域,尤其涉及一种多功能吻合器及控制方法。一种多功能吻合器,包括电机、齿条与击发轮,并配合控制电路中至少三个切换开关及限流保护单元,实现多阶段击发及故障防护:第三切换开关触发限流启动,第二切换开关断开限流并保持全力击发,第一切换开关切断电流完成快速停机;手动回退防复用结构则在卡滞或故障时人工回退齿条并断开齿条与击发轮的啮合,避免未修复设备被再次启动。本发明兼顾了限流保护、多步切换及安全防复用,提升手术安全与操作效率。
本发明授权多功能吻合器及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种多功能吻合器,其特征在于,包括击发电机6、击发齿条5,以及分别与击发电机6和击发齿条5传动连接的击发轮62;还包括: 控制电路,包括限流保护单元以及至少3个切换开关,至少3个所述切换开关分别为第一切换开关SW1、第二切换开关SW2及第三切换开关SW3,并且均分别具有公共端、常闭端和常开端; 第三开关切换结构,用于触发第三切换开关SW3切换为公共端与常开端的导通,使击发电机6在限流保护单元导通下启动; 第二开关切换结构,用于触发第二切换开关SW2切换为公共端与常开端的导通,使击发电机6启动后断开限流保护单元,并维持击发电机6的工作; 第一开关切换结构,用于触发第一切换开关SW1切换为公共端与常开端的导通,以切断流过击发电机6的电流; 手动回退防复用结构,用于手动回退击发齿条5,并断开击发轮62和击发齿条5之间的啮合; 第三切换开关SW3的公共端连接于击发电机6的一端,常开端连接于限流保护单元的一端,常闭端连接于一电源电极; 第二切换开关SW2的公共端连接于另一电源电极,常开端连接于第三切换开关SW3的第一切换端,常闭端连接于限流保护单元的另一端; 第一切换开关SW1的公共端连接于击发电机6的另一端,常开端连接于另一电源电极,常闭端连接于一电源电极; 击发齿条5设置具有前内壁511和后内壁512的第一滑槽51;第一开关切换结构包括: 第一切换开关SW1,设置有第一切换触点11;以及 第一切换触发件12,用于活动连接于吻合器上,设置有紧邻于切换触点的第一触发部121,以及插入第一滑槽51的第一拨动部122; 第一拨动部122的一侧由前内壁511抵顶,使第一切换触发件12朝触发部靠近切换触点的方向偏转;第一拨动部122的另一侧由后内壁512抵顶,使第一切换触发件12朝触发部远离切换触点的方向偏转; 击发齿条5的一端设置有斜口52;第二开关切换结构包括: 第二切换触发件22,倾斜放置于斜口52,一侧设有第二触发部221;以及 第二切换开关SW2,邻设于第二触发部221,设置有紧邻于第二触发部221、并由第二触发部221触接的第二切换触点21; 第三开关切换结构包括: 第三切换触发件32,设置有第三触发部321,以及用于第三切换触发件32复位的卷簧; 第三切换开关SW3,设置有由第三触发部321触接的第三切换触点31; 击发柄84,用于驱动钉仓组件82进行钉合切割动作,以及驱动第三切换触发件32转动使第三触发部321触接于第三切换触点31; 吻合柄83,用于驱动钉仓组件82进行吻合动作,且用于驱动击发柄84紧邻于第三切换触发件32; 手动回退防复用结构包括: 从动回退轮63,与击发齿条5啮合,与击发轮62同轴连接,并紧邻于击发轮62,靠近击发轮62的一端面设置有第一错位接合部631; 主动回退轮64,传动连接于从动回退轮63; 扳手7,用于转动主动回退轮64,以及下压从动回退轮63; 其中,击发轮62靠近从动回退轮63的一端面设有由第一错位接合部631接合,使击发轮62的齿牙与从动回退轮63的齿牙错位的第二错位接合部621。
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