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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军指挥学院申请的专利一种无人飞行器维修用钢管高效焊接辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510750346.1，技术领域涉及：B23K37/0533；该发明授权一种无人飞行器维修用钢管高效焊接辅助装置是由孟博文;杨红岩;李大成;董朝雷;宗先贵;闵雷雷;孙磊;鲁伟鑫;贾伟健;吴祝庆;李健;程松;刘若璇;李佳保设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人飞行器维修用钢管高效焊接辅助装置在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接辅助设备技术领域，尤其涉及一种无人飞行器维修用钢管高效焊接辅助装置，包括机座，机座上端安装有支撑架和调节架，支撑架表面安装有固定定位组件，调节架内设置有活动定位组件，固定定位组件包括平移架、固定板、驱动轴和驱动轮，平移架安装在支撑架表面，固定板滑动连接在平移架内，平移架上端安装有第一转动座，一对驱动轴转动连接在第一转动座内，驱动轮均安装在驱动轴圆周面上；活动定位组件包括导向柱、连接座、转动柱、活动板、从动轴和从动轮，本发明固定定位组件和活动定位组件的配合下，可以对钢管角度调节，进而实现对钢管以多种不同角度拼接固定的效果，降低钢管之间焊接的难度，提高钢管焊接的效率。

本发明授权一种无人飞行器维修用钢管高效焊接辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种无人飞行器维修用钢管高效焊接辅助装置，包括机座1，其特征在于：所述机座1上端安装有支撑架101和调节架102，所述支撑架101表面安装有固定定位组件2，所述调节架102内设置有活动定位组件3，所述固定定位组件2包括平移架201、固定板202、驱动轴204和驱动轮205，所述平移架201安装在支撑架101表面，所述固定板202滑动连接在平移架201内，所述平移架201上端安装有第一转动座203，一对所述驱动轴204转动连接在第一转动座203内，所述驱动轮205均安装在驱动轴204圆周面上； 所述活动定位组件3包括导向柱301、连接座302、转动柱303、活动板307、从动轴309和从动轮3010，多个所述导向柱301滑动连接在调节架102内，所述连接座302安装在导向柱301圆周面上，所述转动柱303转动连接在连接座302内，所述转动柱303端面安装有连接块304，所述连接块304通过转动轴305转动连接有连接架306，所述活动板307安装在连接架306上端，所述活动板307上端安装有第二转动座308，一对所述从动轴309转动连接在第二转动座308内，所述从动轮3010均安装在从动轴309圆周面上； 所述固定板202和活动板307内均设置有夹持机构4，所述夹持机构4包括夹持架401、夹持轮402、支撑板403和第一弹簧404，所述固定板202和活动板307内均通过转动杆转动连接有多组夹持架401，所述夹持架401内均转动连接有夹持轮402，多组所述支撑板403分别安装在固定板202和活动板307下端，所述第一弹簧404安装在夹持架401和支撑板403之间； 所述支撑架101表面安装有驱动电机6，所述驱动电机6输出端安装有驱动杆601，所述驱动杆601与驱动轴204之间均通过链轮组602连接，所述驱动轴204内滑动连接有连接杆603，所述连接杆603右端为锥形，所述从动轴309左端面开设有连接槽604，所述连接杆603与连接槽604尺寸匹配； 所述转动轴305圆周面安装有蜗轮7，所述连接块304下端通过转动架转动连接有旋转轴701，所述旋转轴701圆周面安装有蜗杆702，所述蜗轮7与蜗杆702啮合，所述活动板307下端安装有复位矫正柱703，所述复位矫正柱703与连接块304贴合； 所述复位矫正柱703内转动连接有齿轮704，所述复位矫正柱703内滑动连接的第一齿条705和第二齿条706均与齿轮704啮合，所述第一齿条705与复位矫正柱703之间安装有第二弹簧707，所述第二齿条706上端安装的安装架708与活动板307和复位矫正柱703滑动连接，所述安装架708上端安装有限位齿块709，所述从动轴309圆周面开设有限位齿槽7010。

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