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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院);山东润一智能科技有限公司申请的专利基于边界框自适应调节的机器视觉目标定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510393405.4，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于边界框自适应调节的机器视觉目标定位方法及系统是由刘海英;曲增辉;孔伟刚;张跃冲;董德浩;刘利达;邓立霞设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边界框自适应调节的机器视觉目标定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于边界框自适应调节的机器视觉目标定位方法及系统，涉及目标检测与定位技术领域，包括：获取当前监测环境的实时图像和深度图像；将实时图像输入至基于改进YOLO的轻量化目标检测模型中，识别图像中的目标并提取目标边界框；对齐实时图像与深度图像，根据目标边界框区域的每一像素点坐标，确定每一像素点的深度值；基于目标边界框区域的每一像素点的深度值，采用自适应测宽与测距算法，区分目标边界框区域中的目标区域和背景区域，提取目标区域的整体深度值，确定目标距离和目标位置，再识别目标边界框区域中目标的四周边界，确定目标宽度与高度，以此完成目标定位。本发明可实现更准确可靠的目标定位信息的获取。

本发明授权基于边界框自适应调节的机器视觉目标定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于边界框自适应调节的机器视觉目标定位方法，其特征在于，包括： 获取当前监测环境的实时图像和深度图像； 将实时图像输入至基于改进YOLO的轻量化目标检测模型中，识别图像中的目标并提取目标边界框；所述基于改进YOLO的轻量化目标检测模型以YOLO11模型为基础，包括主干网络、颈部网络和头部网络，其中，在颈部网络中引入SaE注意力模块，将SaE注意力模块与C3k2模块相结合，构成C3k2SaE模块；在主干网络和颈部网络中引入TDDown模块； 所述SaE注意力模块中，输入的特征经两层卷积层压缩，压缩后再通过SaE模块中的自适应二维平均池化操作，提取压缩特征的每个通道的重要性权重，经全连接层将提取的重要性权重汇总后，再根据各通道的重要性权重与输入特征进行通道加权，得到深度特征表示； 所述TDDown模块中，通过两并联的深度卷积操作对输入特征进行并行处理，处理后的两特征融合后，再经过深度卷积操作进行特征下采样，提取低维特征； 对齐实时图像与深度图像，将实时图像中的目标边界框区域对应至深度图像中，根据目标边界框区域的每一像素点坐标，确定目标边界框区域的每一像素点的深度值；其中，将不具备深度值的像素点标注为NAN数据类型； 基于目标边界框区域的每一像素点的深度值，采用自适应测宽与测距算法，区分目标边界框区域中的目标区域和背景区域，提取目标区域的整体深度值，确定目标距离和目标位置，再识别目标边界框区域中目标的四周边界，确定目标宽度与高度，以此完成目标定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁工业大学(山东省科学院);山东润一智能科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市长清区大学路3501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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