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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于直线电机与深度学习多任务模型的重力发电及储能系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120281095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510252456.5，技术领域涉及：H02J15/30；该发明授权一种基于直线电机与深度学习多任务模型的重力发电及储能系统是由赵迎九;练继建;贾沼霖;邱兆国;肖强;李新义设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于直线电机与深度学习多任务模型的重力发电及储能系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于直线电机与深度学习多任务模型的重力发电及储能系统，该系统包括前载重轿厢和后载重轿厢，分别滑设在前垂向轨道段和后垂向轨道段内。前直线电机与前载重轿厢驱动连接，后直线电机与后载重轿厢驱动连接，电池模块与两个直线电机连接。储能控制单元的中央控制器负责系统的启动和运行控制，包括预热、加速、转向、减速等阶段。并且引入了一个基于深度学习的多任务模块，中央控制器动态调整直线电机的驱动力，防止轿厢倾斜或偏离轨道，避免误启动以及实时监测和调整轿厢的姿态，确保其在运动过程中保持稳定，从而提高系统的安全性和稳定性。旨在提高系统的效率、精度和安全性。

本发明授权一种基于直线电机与深度学习多任务模型的重力发电及储能系统在权利要求书中公布了：1.一种基于直线电机与深度学习多任务模型的重力发电及储能系统，其特征在于，包括： 立体框架11，沿着宽度方向间隔设置有多个立体轨道12，所述立体轨道12包括前垂向轨道段121、水平轨道段122和后垂向轨道段123； 轿厢单元，前载重轿厢21滑设在前垂向轨道段121内，后载重轿厢22滑设在后垂向轨道段123内，前直线电机与前载重轿厢21驱动连接，后直线电机与后载重轿厢22驱动连接，电池模块52与两个直线电机连接； 重块传送单元，传送带31滑设立体轨道内，所述重块32包括多个并沿着传送带31长度方向均布，传送驱动机构与传送带31驱动连接； 图像采集单元，置于传送带轨道上方，包含图像采集模块，保证图像采集模块能够采集到轨道图像，与图像采集单元连接； 图像处理单元，与中央控制器连接，包含目标检测模块，姿态检测模块以及轨道磨损检测模块；以及 储能控制单元，中央控制器的控制过程包括图像预处理阶段、启动阶段、姿态检测阶段和运行阶段： 图像预处理阶段：包括图像采集，实验传统计算机视觉算法滤出轨道的掩模，使用Darknet主干网络提取图像特征，并使用目标检测头对轨道进行实时检测，检测到质量块后，进行启动阶段； 启动阶段：在启动前，系统自动进行预热并根据传感器数据和预设参数逐步加速两直线电机至运行速度； 姿态检测阶段：使用Darknet主干网络提取图像特征，使用多任务头检测轨道上是否有缺陷物块和轿厢的姿态数据，判断是否轿厢运动是否有异常，并将结果返回中央控制器； 运行阶段：包括加速上升、转向、下降减速阶段，系统根据能量需求调节负载和速度。

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