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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于直达波到达角度差的目标深度划分方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120294727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510420275.9，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种基于直达波到达角度差的目标深度划分方法是由李辉;黄军;杨坤德;于亮设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于直达波到达角度差的目标深度划分方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于直达波到达角度差的目标深度划分方法，在深海已知海域有一水平线列阵，有一运动声源直线运动通过水平线列阵前向端射方向。根据线列阵直达波到达角度随时间变化曲线的最小值，与该已知海域相同运动轨迹特征的角度分界值进行比较，进而得到该运动声源的深度信息，即运动声源深度小于深度分界值或运动声源深度大于深度分界值。本发明可以根据仿真快速计算深度分界值和角度分界值，此外，可以事先计算已知海域不同目标运动轨迹对应的参数信息，便于快速进行目标深度分类，大大提高了计算效率，易于工程实践。

本发明授权一种基于直达波到达角度差的目标深度划分方法在权利要求书中公布了：1.一种基于直达波到达角度差的目标深度划分方法，其特征在于步骤如下： 步骤1：利用谱估计方法估计直达波到达角的最小值θestimin； 步骤2：利用声场模型计算用于目标深度划分的角度分界值θcrit，定义为目标深度d=0m时对应的直达波到达角θcrit=θarr； 步骤3：计算直达波到达角的最小值θestimin与角度分界值θcrit的角度差，以角度差划分目标深度； 所述直达波到达角的最小值θestimin的计算是：首先使用常规波束形成方法估计某一时刻直达波到达角即目标方位估计值θesti，不同时刻的目标方位估计值构成时间的函数，记为θestit，当目标与UUV交会时有最小值为θestimin； 所述常规波束形成方法估计直达波到达角即目标方位估计值θesti是：以波束输出功率达到最大值所对应的方位即为方位估计值：θesti=argmaxPdBθ；其中：PdBθ为常规波束形成器的输出功率归一化取分贝数值，即：PdBθ=20lgPθmaxPθ，Pθ为波束形成器的输出功率； 所述波束形成器的输出功率计算：Pθ=wθHRxwθ；其中：Rx表示阵列接收信号的协方差矩阵，wθ表示波束加权向量，H表示转置符号。

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