江苏德速智能机械股份有限公司;思特博恩(常州)新材料科技有限公司周治水获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏德速智能机械股份有限公司;思特博恩(常州)新材料科技有限公司申请的专利刀具换刀控制方法、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326408B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510699671.X，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权刀具换刀控制方法、设备及可读存储介质是由周治水;彭子平;苏良飞设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本刀具换刀控制方法、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及换刀领域，具体涉及一种刀具换刀控制方法、设备及可读存储介质。控制方法包括：确认换刀条件是否就绪，在确认换刀条件就绪后，控制电机旋转实现扣刀动作；在扣刀动作过程中，接收到电机到达扣刀结束位置反馈时，控制电机停止并执行松刀输出控制；接收到松刀到位反馈时，读取重刀预选信号；其中，所述重刀预选信号为对换刀易异常刀具预先定义的信号；如果读取到有效的重刀预选信号，控制电机以慢于常规运行速度的重刀运行速度旋转执行换刀动作，如果否，控制电机以常规运行速度旋转执行换刀动作。本发明通过对换刀易异常刀具预先定义重刀预选信号，能够对所有换刀易异常刀具平稳换刀，对正常刀具快速换刀，解决效率及特殊刀具共存问题。
本发明授权刀具换刀控制方法、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种刀具换刀控制方法，其特征在于， 包括： 确认换刀条件是否就绪，在确认换刀条件就绪后，控制电机旋转实现扣刀动作； 在扣刀动作过程中，接收到电机到达扣刀结束位置反馈时，控制电机停止并执行松刀输出控制； 接收到松刀到位反馈时，读取重刀预选信号；其中，所述重刀预选信号为对换刀易异常刀具预先定义的信号；所述换刀易异常刀具的类型包括大刀具、重刀具和长刀具； 如果读取到有效的重刀预选信号，控制电机以慢于常规运行速度的重刀运行速度旋转执行换刀动作； 如果未读取到有效的重刀预选信号，控制电机以常规运行速度旋转执行换刀动作； 控制电机以常规运行速度旋转执行换刀动作的过程中，如果检测到驱动电机旋转的驱动器的输出电流大于预设阈值，控制电机在剩余换刀行程里以重刀运行速度旋转，所述预设阈值大于轻、小刀具因温度原因而升高后的电流。
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