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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种集装箱装卸序列决策的前瞻性和自适应优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120338413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510482600.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种集装箱装卸序列决策的前瞻性和自适应优化方法及系统是由温宝林;韩泽凯;冯雪皓设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱装卸序列决策的前瞻性和自适应优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集装箱装卸序列决策的前瞻性和自适应优化方法及系统，其中方法步骤包括：基于集装箱的作业状态，计算候选作业的总损益时间；基于总损益时间，进行局部最优选择；基于局部最优选择，执行选定作业；根据实时作业中的偏差或中断，进行序列的动态优化。本发明自适应性高，任意的作业中断或者偏差都可以进行实时地评估调整，既可通过反复调用启发式算法过程用于作业计划阶段全序列的智能化决策，也可适用于实时调度控制阶段基于实际作业情形的动态决策；全局优化性好，由于将未来轨迹损益时间和未来落位损益时间纳入评估，使分步决策过程具有前瞻性的视野，从而系统性提升序列决策优化效果。

本发明授权一种集装箱装卸序列决策的前瞻性和自适应优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种集装箱装卸序列决策的前瞻性和自适应优化方法，其特征在于，步骤包括： 基于集装箱的作业状态，计算候选作业的总损益时间；所述总损益时间的表达式如下： 其中，表示将集装箱位置s的装卸作业作为下一个作业所导致的总损益时间；表示将集装箱位置s的装卸作业作为下一个作业，给空载运动带来的当前轨迹损益时间；表示将集装箱位置s的装卸作业作为下一个作业，给重载运动带来的当前轨迹损益时间；表示将集装箱位置s的装卸作业作为下一个作业，所导致的当前落位损益时间；表示完成集装箱位置s的装卸作业后，将给接下来作业过程必然带来的未来轨迹损益时间；表示完成集装箱位置s的装卸作业后，将给接下来作业过程必然带来的未来落位损益时间； 所述、和的计算方法包括： 其中，r和s表示船贝内集装箱的位置，WD表示卸船集装箱位置的集合；WL表示装船集装箱位置的集合；Xrs=1表示位于s的集装箱紧接着位于r的集装箱被作业；i0为最低船贝剖面，表示所有装卸集装箱都被清空时候的船贝剖面；is为装卸位于位置s的集装箱前的船贝剖面；表示在当前船贝剖面is下从集卡位置o到集装箱位置s的吊具空载运动轨迹时间；表示在集卡位置处从上一卸船集装箱释放到抓取下一装船集装箱的等待时间；表示在当前船贝剖面is下从集装箱位置r到集装箱位置s的吊具空载运动轨迹时间；表示在当前船贝剖面is下从集装箱位置r到集卡位置o的吊具空载运动轨迹时间；表示在当前船贝剖面is下从集装箱位置s到集卡位置o的吊具重载运动轨迹时间；表示在最低船贝剖面i0下从集装箱位置s到集卡位置o的吊具重载运动轨迹时间；表示在当前船贝剖面is下集卡位置o到集装箱位置s的吊具重载运动轨迹时间；表示在最低船贝剖面i0下集卡位置o到集装箱位置s的岸桥吊具重载运动轨迹时间；表示在当前船贝剖面is下对位于s的集装箱进行抓取时空载吊具的落位时间；表示在当前船贝剖面is下对位于s的集装箱进行放置时重载吊具的落位时间；tL1表示装船集装箱在船贝内需放箱落位，且存在相邻集装箱可供依靠时的最短落位时间；tD1表示卸船集装箱在船贝内需抓箱落位，且落位导板可放下或存在相邻集装箱可以依靠时，最短落位时间； 所述和的计算方法包括： 其中，γ表示集装箱在船贝内的位置，Ysγ=1表示位于γ的集装箱后于位于s的集装箱被作业；is为装卸位于位置s的集装箱前的船贝剖面，而is’为装卸位于位置s的集装箱后的船贝剖面；表示位于s的集装箱被装卸后的船贝剖面下集卡位置o到集装箱位置r的吊具重载运动轨迹时间；表示位于s的集装箱被装卸前的船贝剖面下集卡位置o到集装箱位置r的吊具重载运动轨迹时间；表示位于s的集装箱被装卸后的船贝剖面下对位于r的集装箱进行放置时重载吊具的落位时间；表示位于s的集装箱被装卸前的船贝剖面下对位于r的集装箱进行放置时重载吊具的落位时间；表示位于s的集装箱被装卸后的船贝剖面下对位于r的集装箱进行抓取时空载吊具的落位时间；表示位于s的集装箱被装卸前的船贝剖面下对位于r的集装箱进行抓取时空载吊具的落位时间； 基于所述总损益时间，进行局部最优选择； 基于所述局部最优选择，执行选定作业； 根据实时作业中的偏差或中断，进行序列的动态优化。

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