买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉昱辉鸿科技有限公司申请的专利一种基于北斗定位的无人机森林巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510523260.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于北斗定位的无人机森林巡检方法及系统是由胡洋;赵翊;许冬设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗定位的无人机森林巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗定位的无人机森林巡检方法及系统，涉及森林巡检领域，包括：区域限定模块，用于上传位置坐标，基于上传的位置坐标限定巡检区域；控制模块，用于控制无人机在巡检区域中飞行，采集森林图像；分析模块，用于接收无人机飞行过程中采集的森林图像，对森林图像进行储存，并基于储存的森林图像分析森林健康态势倾向；本发明通过限定巡检区域及无人机分析逻辑的设计部署，使得无人机能够自主的智能化的完成森林图像的采集，且在采集森林图像过程中，森林图像采集路径自主随机生成，确保森林图像采集多样性，保证系统后续评估森林生态环境是否健康的结果更加可靠、有效。

本发明授权一种基于北斗定位的无人机森林巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗定位的无人机森林巡检系统，其特征在于，包括： 区域限定模块，用于上传位置坐标，基于上传的位置坐标限定巡检区域； 控制模块，用于控制无人机在巡检区域中飞行，采集森林图像； 分析模块，用于接收无人机飞行过程中采集的森林图像，对森林图像进行储存，并基于储存的森林图像分析森林健康态势倾向； 评估模块，用于连续接收分析模块中森林健康态势倾向分析结果，基于分析结果评估森林生态环境是否健康； 访问模块，用于提供系统端用户访问系统权限，对无人机采集的森林图像进行读取； 提示模块，用于获取评估模块中森林生态环境是否健康的评估结果，基于评估结果发出预警提示； 所述控制模块下级设置有配置单元，所述配置单元在配置无人机到达巡检区域边界时的折返角度时，服从：在无人机到达巡检区域边界时，无人机首先水平旋转180度，再对无人机进行二次水平旋转调整，使无人机上采集森林图像的摄像头的摄像端朝向与太阳照射地球表面的朝向相同后，无人机基于控制模块再次飞行采集森林图像；其中，无人机基于控制模块飞行采集森林图像过程中的飞行路径同步于无人机内部记录； 所述分析模块在对储存森林图像时，同步设置区分储存区间，使每一次配置单元与感知单元运行结束后，配置单元与感知单元运行过程中，无人机采集的森林图像于同一区分储存区间中储存；所述分析模块中森林健康态势倾向的分析逻辑为： ； 式中：为森林健康态势倾向；为所有森林图像展现的森林绿植平均覆盖率；为森林图像的总量；为第i幅森林图像展现的森林绿植覆盖率；为巡检区域面积；为巡检区域基于飞行路径分割后，巡检区域中最大子区域面积；其中，巡检区域面积作为森林健康态势倾向在计算时的归一化参数，防止取值过小，森林健康态势倾向越大，表示森林健康态势倾向越佳，反之，表示森林健康态势倾向越差； 所述评估模块连续接收森林健康态势倾向分析结果，并对分析结果进行记录，所述评估模块始终应用最新三次记录的分析结果评估森林生态环境是否健康：其中，三次记录的分析结果基于时序呈连续上升趋势时，表示森林生态环境健康，三次记录的分析结果基于时序呈连续下降趋势时，表示森林生态环境不健康，反之，则刷新评估模块运行，以最新一次分析结果迭代上一次应用的三次记录的分析结果中最早的一次分析结果，并再次执行评估操作，以此类推，直至评估模块输出健康或不健康的评估结果后结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉昱辉鸿科技有限公司，其通讯地址为：430311 湖北省武汉市黄陂区滠口街滠阳大道驻龙花园1栋1单元1层3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。