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龙图腾网获悉济南蓝海洋环保科技有限公司申请的专利一种基于神经网络的PID变频浊度控制方法、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510739154.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于神经网络的PID变频浊度控制方法、终端及存储介质是由刘永鹏;齐锐;王通设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于神经网络的PID变频浊度控制方法、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于工业自动化控制技术领域，具体涉及一种基于神经网络的PID变频浊度控制方法、终端及存储介质，包括通过浊度传感器实时采集液体浊度信号并进行数据预处理；根据预处理后的液体浊度信号和预设的浊度阈值计算出当前时刻的液体浊度误差，并对计算出的液体浊度误差进行微积分；构建三层反向传播神经网络，以液体浊度误差、液体浊度误差积分和液体浊度误差微分作为输入，动态生成比例增益参数、积分时间参数和微分时间参数；本发明通过构建三层反向传播神经网络，以液体浊度误差、液体浊度误差积分和液体浊度误差微分作为输入，动态生成比例增益参数Kp、积分时间参数Ki和微分时间参数Kd，显著提高浊度控制的精度和稳定性。

本发明授权一种基于神经网络的PID变频浊度控制方法、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络的PID变频浊度控制方法，其特征在于，包括： 通过浊度传感器实时采集液体浊度信号并进行数据预处理； 根据预处理后的液体浊度信号和预设的浊度阈值计算出当前时刻的液体浊度误差，并对计算出的液体浊度误差进行微积分；其中，对计算出的液体浊度误差进行微积分包括：对计算出的液体浊度误差进行积分的公式为：，其中，为采样时间间隔；对计算出的液体浊度误差进行微分的公式为：； 构建三层反向传播神经网络，以液体浊度误差、液体浊度误差积分和液体浊度误差微分作为输入，动态生成比例增益参数、积分时间参数和微分时间参数； 将生成的PID控制器的比例增益参数、积分时间参数和微分时间参数输入PID控制器，得到变频器控制量； 将PID控制器输出的控制量转换为变频器频率指令，根据浊度误差幅值切换高频调节模式与低频节能模式； 实时监测神经网络输出的PID控制器对应参数，当检测到参数超过预设范围时，将输入PID控制器的参数切换至预设PID参数库，同时限制变频器运行频率范围； 其中，将PID控制器输出的控制量转换为变频器频率指令，根据浊度误差幅值切换高频调节模式与低频节能模式，其方法包括： 当时，变频器强制以45Hz高频运行； 当时，变频器输出频率按线性关系进行调整； 实时监测神经网络输出的PID控制器对应参数，当检测到参数超过预设范围时，将输入PID控制器的参数切换至预设PID参数库，包括： 实时监测神经网络输出的比例增益参数、积分时间参数和微分时间参数，并在检测到、或时，触发参数切换机制； 切换至预设PID参数库中与当前工况最匹配的预设参数组。

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