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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种基于物联网的机器人智能制造车间能耗优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120671911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510770490.1，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种基于物联网的机器人智能制造车间能耗优化方法是由葛立明;李宗刚;邬开俊;石慧荣;陈引娟;张晓燕;焦建军设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的机器人智能制造车间能耗优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网的机器人智能制造车间能耗优化方法，所属领域为能耗优化领域，包括：基于遗传算法优化路径，生成包含多样化路径的候选路径集合；针对时序方案，采用蒙特卡洛模拟算法预测任务变化和设备老化引起的能耗不确定性，生成包含能耗波动范围的预测分布；若预测分布的能耗波动范围超过预设阈值10％，则通过强化学习算法调整路径集合和时序方案，生成优化后的路径和时序组合；否则，保留当前路径和时序方案，得到稳定能耗分配方案；从最终的自适应能耗优化方案中提取任务执行序列和设备运行参数，传输至车间控制系统，完成能耗优化的实时部署。

本发明授权一种基于物联网的机器人智能制造车间能耗优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的机器人智能制造车间能耗优化方法，其特征在于，包括： 通过物联网技术从车间传感器获取生产任务数据、机器人位置数据和设备运行状态数据，生成实时数据集； 对所述实时数据集进行分类，依据任务优先级和能耗参数将生产任务划分为高优先级任务组和低优先级任务组； 根据任务分类结果，选择路径规划算法对机器人路径进行规划，生成路径集合； 从所述路径集合中提取路径数据，结合设备运行状态数据，计算设备开关机时序，生成时序方案； 针对所述时序方案，预测任务变化和设备老化引起的能耗不确定性，生成能耗波动范围的预测分布； 根据所述预测分布，调整路径集合和时序方案，生成优化后的路径和时序组合； 提取所述优化后的路径和时序组合中的全局能耗数据，对任务分配和设备运行参数进行迭代调整，生成全局能耗最优的任务调度方案； 对所述全局能耗最优的任务调度方案进行验证，结合最新数据更新能耗参数，生成最终的自适应能耗优化方案； 将所述最终的自适应能耗优化方案中的任务执行序列和设备运行参数传输至车间控制系统，完成能耗优化的实时部署。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兰州交通大学，其通讯地址为：730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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