河南省核技术应用中心徐红超获国家专利权
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龙图腾网获悉河南省核技术应用中心申请的专利多模态边缘计算的无人机实时测绘数据融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120766068B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510318121.9，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权多模态边缘计算的无人机实时测绘数据融合方法及系统是由徐红超;王亚锋;彭现强;王国强;张运春设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本多模态边缘计算的无人机实时测绘数据融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了多模态边缘计算的无人机实时测绘数据融合方法及系统，包括：基于传感器物理特性建模，构建多源传感器动态时间同步模型；基于边缘计算设备，通过运动学约束下的空间配准算法，对多源传感器的空间坐标系进行动态校准；基于自适应权重分配的多模态数据融合算法，获取传感器置信度和环境特征动态调整融合权重；基于边缘计算设备进行实时三维重建，在无人机端完成点云与影像数据的特征级融合；构建分布式边缘缓存机制，基于LRU算法进行数据生命周期管理。本发明的优点在于：创新性地构建传感器动态同步模型，基于边缘计算的实时三维重建架构，显著提升了复杂环境下测绘数据的时空一致性。
本发明授权多模态边缘计算的无人机实时测绘数据融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.多模态边缘计算的无人机实时测绘数据融合方法，其特征在于，包括： 基于惯性测量单元、激光雷达、光学相机、GNSS模块的采样延迟特性分别建模，建立时间戳补偿函数，公式为： 其中，为传感器固有延迟系数，为环境温度补偿因子，为供电电压修正系数，为无人机实时飞行速度； 基于补偿后各传感器时间戳数据，通过双向时间戳交换协议，在传感及网络层对时钟偏移量进行递归估计，公式为： 其中，至为PTP协议时间戳，为网络抖动补偿项，通过传感器时钟漂移率二次微分进行修正； 基于边缘计算设备，通过运动学约束下的空间配准算法，对多源传感器的空间坐标系进行动态校准； 基于自适应权重分配的多模态数据融合算法，获取传感器置信度和环境特征动态调整融合权重； 基于边缘计算设备进行实时三维重建，在无人机端完成点云与影像数据的特征级融合； 构建分布式边缘缓存机制，基于LRU算法进行数据生命周期管理。
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