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龙图腾网获悉河北油为勘测技术服务有限公司申请的专利地形测绘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120778085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511139778.5，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权地形测绘方法及系统是由冯会川;赵洪帅;郭谟论;王迎春;王倩;贾苏苏;王汉;尹晓雷设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本地形测绘方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种地形测绘方法及系统。该方法包括：解析测绘区域的风速、降水强度、云层光学厚度及能见度；基于风速、降水强度及无人机的性能参数计算抗扰系数，若其低于安全阈值，降低飞行高度至基准高度的预设安全比例值，启动激光雷达进入待机状态；根据云层光学厚度与云层厚度阈值的比较结果，启动或关闭多光谱相机，控制偏振传感器在对应工作波段下采集偏振数据；若能见度低于能见度阈值或降水强度超过降水阈值，唤醒待机状态的激光雷达进行地形扫描，设置扫描密度与降水强度成正相关并与能见度成负相关，生成点云数据；在边缘端融合点云数据和偏振数据，生成气象校正的基础地表模型，若存在地表光谱数据，将其融合生成增强地表模型。

本发明授权地形测绘方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种地形测绘方法，其特征在于，包括： 实时获取气象数据流，解析测绘区域的风速、降水强度、云层光学厚度及能见度； 基于所述风速、所述降水强度及无人机的性能参数计算抗扰系数，若所述抗扰系数低于安全阈值，降低所述无人机的飞行高度至基准高度的预设安全比例值，之后启动激光雷达使所述无人机进入待机状态； 根据所述云层光学厚度与云层厚度阈值的比较结果，启动或关闭多光谱相机，并控制偏振传感器在对应工作波段下采集所述测绘区域的偏振数据，其中，所述多光谱相机用于采集所述测绘区域的地表光谱数据； 响应于判断所述能见度低于能见度阈值或所述降水强度超过降水阈值，唤醒待机状态的激光雷达以对所述测绘区域进行地形扫描，设置扫描密度与所述降水强度成正相关，基于实时飞行高度计算高度衰减因子，基于偏振数据或地表光谱数据计算地表反射率并确定反射增益因子，将预设基准密度乘以高度衰减因子与反射增益因子的乘积得到扫描密度基值，使所述扫描密度基值随所述降水强度增大而按第一增益系数倍增，随所述能见度降低而按第二增益系数倍增，生成点云数据； 在边缘端基于降水强度及云层光学厚度构建大气透射率张量，通过张量分解算法分离地表真实偏振信号与大气散射噪声，对所述偏振数据进行大气偏振畸变校正，将校正后的偏振信号转换为地形法向量场，将其与所述点云数据通过非刚性配准算法进行空间融合，生成气象校正的基础地表模型； 若存在所述地表光谱数据，提取其中水分特征吸收波段的吸收深度，基于吸收深度及预先获取的测绘区域的土壤类型参数计算高程校正量，对所述基础地表模型进行介电校正生成湿度补偿高程场，若所述多光谱相机的工作波段覆盖预先标定的矿物特征响应波段，则提取矿物特征反射率并与预设矿物光谱库匹配，生成岩性分类栅格，将所述岩性分类栅格作为独立地理图层关联至所述湿度补偿高程场的空间坐标，生成包含介电校正后高程场及可选的岩性图层的增强地表模型。

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