买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种多源信息融合的煤矸在线识别方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510974174.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种多源信息融合的煤矸在线识别方法与系统是由代伟;刘浩然;南静;王兰豪;刘鑫;刘艳涛设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源信息融合的煤矸在线识别方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多源信息融合的煤矸在线识别方法与系统，包括如下步骤：步骤一，建立煤矸识别的机理模型，计算合理加热时间；步骤二，多源数据采集与预处理，利用红外相机、可见光相机和3D激光雷达采集煤矸的多维度信息，并对数据进行归一化等预处理操作；步骤三，特征提取与融合，通过Mamba模块提取多源数据的关键特征，并利用多尺度通道注意力机制对特征进行融合，生成特征向量；步骤四，煤矸识别建模，基于融合后的特征向量，利用改进的YOLOv8网络架构建立煤矸识别模型，通过优化的损失函数和注意力机制提升识别精度和效率。本发明适用于煤炭分选领域，具有识别精度高、实时性强等优点，可广泛应用于工业化煤矸分选场景。

本发明授权一种多源信息融合的煤矸在线识别方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种多源信息融合的煤矸在线识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，建立煤矸识别的机理模型，计算煤矸合理的加热时间； 步骤S2，用步骤S1计算出来的时间加热煤矸后采集煤矸多源数据； 所述步骤S2具体包括以下步骤： 步骤S21：用步骤S1计算出来的时间加热煤矸，采集煤矸多源数据，包括红外图像、可见光图像和3D点云数据； 步骤S22：对步骤S21采集到的多源数据进行预处理，包括： 对红外图像进行去噪处理：，其中，为高斯核，为标准差； 对可见光图像进行归一化处理：，其中，和分别为图像的均值和标准差； 对点云数据进行滤波处理：，其中，为体素网格滤波方法； 步骤S3，从步骤S2所得的多源数据中提取特征信息； 所述步骤S3具体包括以下步骤： 步骤S31，将步骤S2得到的多源数据分割成多个数据块，每个数据块包含煤矸的颜色、纹理、温度变化量以及几何特征信息，设输入图像为，分割后的数据块为，其中数据块的数量为； 步骤S32，对每个数据块进行线性变换，提取关键特征向量，通过可学习的投影矩阵实现线性变换，并添加位置编码，； 步骤S33，将初始特征序列输入到Mamba编码器的第一层，Mamba编码器通过自注意力机制和前馈网络学习数据块之间的相关性，并利用残差连接增强特征表达能力，经过编码器处理后，对特征序列进行归一化和一维卷积操作，提取特征表示：，其中，为提取的特征向量，Norm表示归一化操作； 步骤S34，将步骤S33提取的特征向量线性投影回原始空间维度，得到最终的特征表示，用于特征融合任务，为最终的特征表示，，其中，是输出投影矩阵； 步骤S4，将步骤S3所得的特征信息进行融合处理，生成统一的融合特征向量； 步骤S5，基于步骤S4得到的融合特征向量，利用改进YOLOv8算法对煤矸进行识别与分类，输出识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市大学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。