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龙图腾网获悉江苏鑫蕴模塑科技有限公司申请的专利一种基于激光雷达的车载照明智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120792667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511304963.5，技术领域涉及：B60Q1/08；该发明授权一种基于激光雷达的车载照明智能控制方法及系统是由梅时良;谭庆东;胡治国;王全生设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的车载照明智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光雷达的车载照明智能控制方法及系统，涉及车载照明领域，包括：采集模块，用于采集车载激光雷达探测到的前方道路三维点云数据；处理模块，用于接收三维点云数据，对三维点云数据进行去噪、坐标校准及多维度数据融合处理，生成标准化的道路环境感知数据集；本发明通过激光雷达探测前方道路三维点云数据，经数据处理生成标准化道路环境感知数据集，精准识别道路类型、交通参与者分布及相对运动关系，据此动态输出激光大灯光束形状、亮度及投射角度控制参数，驱动执行机构调整照明状态。

本发明授权一种基于激光雷达的车载照明智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的车载照明智能控制系统，其特征在于，包括： 采集模块，用于采集车载激光雷达探测到的前方道路三维点云数据； 所述采集模块中采集的动态目标运动状态参数，通过激光雷达帧间点云匹配计算进行获取： 帧间点云匹配：获取激光雷达连续两帧点云数据，记作第t帧、第t+1帧，帧间隔时间设置为0.1s，对第t帧中动态目标点云簇A，在第t+1帧中通过欧式距离匹配找到对应点云簇A′，确定A的中心点和A′的中心点； 动态目标的运动速度计算：，表示帧间隔时间； 运动加速度的计算：获取第t−1帧中动态目标点云簇的中心点，再计算第t帧的运动速度，记作，则运动加速度为，单位为； 其中，若两帧点云簇的匹配度小于0.8，则沿用前一帧的运动状态参数，匹配度以重合点云数量与总数量的比值进行确定； 处理模块，用于接收三维点云数据，对三维点云数据进行去噪、坐标校准及多维度数据融合处理，生成标准化的道路环境感知数据集； 识别模块，用于获取标准化道路环境感知数据集，在数据集中提取场景特征并进行分类，识别当前道路类型、交通参与者分布及相对运动关系； 计算模块，用于接收识别模块中识别结果，基于识别结果结合预设的照明控制逻辑，输出激光大灯光束形状、亮度及投射角度的动态控制参数； 控制模块，用于驱动车载激光大灯的执行机构参照激光大灯光束形状、亮度及投射角度的动态控制参数，进行光束形状调整、亮度调节及投射角度偏转的调整； 优化模块，用于采集控制模块的实时工作状态数据及激光雷达二次探测的环境反馈数据，对计算模块输出的动态控制参数进行迭代优化； 其中，前方道路三维点云数据包括道路几何轮廓、动态目标的空间坐标及运动状态参数。

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