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龙图腾网获悉青岛慧盟信息科技有限公司申请的专利基于障碍物识别的铁路货运列车自适应异步控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120863710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511068483.3，技术领域涉及：B61L23/04；该发明授权基于障碍物识别的铁路货运列车自适应异步控制系统是由刘利风;张世鸣设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于障碍物识别的铁路货运列车自适应异步控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于货运列车控制领域，涉及障碍物识别技术，用于解决现有技术采用单一的障碍物监测与识别手段无法有效应对货运列车运输全流程的障碍识别规避的问题，具体是基于障碍物识别的铁路货运列车自适应异步控制系统，包括依次通信连接的障碍监测模块、障碍识别模块、响应分析模块以及校验优化模块，障碍识别模块、响应分析模块、校验优化模块均与数据库通信连接；本发明解决了现有技术中单一监测手段可靠性不足的问题，通过激光雷达的高精度扫描与阻碍值量化分析，提升障碍物检测的准确性和抗干扰能力，为后续制动决策提供更可靠的数据基础，通过交叉验证机制提高了障碍物识别的准确性，同时在检测结果冲突时自动启动系统自检与参数优化。

本发明授权基于障碍物识别的铁路货运列车自适应异步控制系统在权利要求书中公布了：1.基于障碍物识别的铁路货运列车自适应异步控制系统，其特征在于，包括依次通信连接的障碍监测模块、障碍识别模块、响应分析模块以及校验优化模块，所述障碍识别模块、响应分析模块、校验优化模块均与数据库通信连接； 所述障碍监测模块用于对铁路轨道的障碍物进行监测分析：在铁路轨道上每K1米部署激光雷达，通过激光雷达监测测量区域是否存在障碍物并将测量区域标记为安全区域或风险区域； 所述障碍识别模块用于对铁路轨道的障碍物进行识别分析：在铁路货运列车的车头装载全景摄像头，通过全景摄像头对障碍物进行识别； 所述响应分析模块用于对铁路货运列车进行制动响应分析：对障碍物的监测结果与识别结果进行比对，根据比对结果生成制动控制信号并将制动控制信号发送至列车驾驶仓的客户端； 所述校验优化模块用于对铁路货运列车的障碍物监测识别过程进行校验优化分析； 通过激光雷达监测测量区域是否存在障碍物的具体过程包括：通过激光雷达生成并发射波长为905nm、脉冲宽度为3-10ns、重复频率为50-200kHz的激光，每个激光脉冲对应一个测量点，测量点的设置密度为每个测量区域部署200-400点m²，将测量点与激光雷达的理论时间差与实际时间差的差值标记为阻碍值，通过阻碍值将测量区域标记为安全区域或风险区域； 将测量区域标记为安全区域或风险区域的具体过程包括：将阻碍值与预设的阻碍阈值进行比较：若阻碍值小于阻碍阈值，则将对应的测量点标记为畅通点；若阻碍值大于等于阻碍阈值，则将对应的测量点标记为阻碍点；将测量区域内阻碍点的数量与测量点的数量之比标记为障碍系数，将障碍系数与预设的障碍阈值进行比较：若障碍系数小于障碍阈值，则判定测量区域内不存在障碍物，将对应的测量区域标记为安全区域；若障碍系数大于等于障碍阈值，则判定测量区域内存在障碍物，将对应的测量区域标记为风险区域； 对障碍物的监测结果与识别结果进行比对的具体过程包括：若测量区域以及与其对应的识别区域均被标记为安全区域，则判定测量区域的通行风险满足要求；若测量区域以及与其对应的识别区域均被标记为风险区域，则判定测量区域的通行风险不满足要求，生成制动控制信号并将制动控制信号发送至列车驾驶仓的客户端；否则，判定监测结果与识别结果不一致，生成制动控制信号并将制动控制信号发送至列车驾驶仓的客户端，同时生成校验优化信号并将校验优化信号发送至校验优化模块。

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