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龙图腾网获悉泰安万川电器设备有限公司申请的专利一种智能矿车的运输计数方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120893936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511415767.5，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权一种智能矿车的运输计数方法及系统是由马小鹏;赵翔;万顺;刘磊设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能矿车的运输计数方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理领域，具体涉及一种智能矿车的运输计数方法及系统。方法包括：根据获取的运输过程信息计算综合运输有效程度，将综合运输有效程度与预设阈值比较，大于阈值计数，反之不计数；计算待计数的运输过程和历史已计数的运输过程的节点相似度；计算待计数的运输过程对于历史已计数的运输过程的轨迹相似度；将节点相似度与轨迹相似度的乘积作为轨迹有效程度；对待计数的运输过程与历史已计数的运输过程处理得到差分重量序列；根据轨迹有效程度和差分重量序列计算运输有效程度；计算每个历史已计数的运输过程下待计数的运输过程的运输有效程度，进而计算综合运输有效程度。本申请提升智能矿车有效运输计数的准确性。

本发明授权一种智能矿车的运输计数方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能矿车的运输计数方法，其特征在于，方法包括： 根据获取的运输过程信息，计算综合运输有效程度，将综合运输有效程度与预设阈值比较，大于阈值确定计数，反之，不计数； 所述运输过程信息包括：每个运输过程的轨迹序列、重量序列和节点序列；所述节点包括采矿点、路径点和卸矿点；所述节点序列从采矿点开始经过路径点最后到卸矿点结束； 所述计算综合运输有效程度包括：计算待计数的运输过程的节点序列和历史已计数的运输过程的节点序列的节点相似度；节点相似度的计算表达式为：；其中，表示待计数的运输过程与第个历史已计数的运输过程的节点相似度，表示两个运输过程轨迹相交的节点的数量，表示两个运输过程轨迹经历过的节点总数量，表示两个运输过程无序的节点相似度；表示两个运输过程经历过的同一节点对的数量，表示两个运输过程经历过的节点对总数量，表示两个运输过程有序的节点相似度；节点对表示两相邻节点构成的含方向的路径； 将待计数的运输过程的轨迹与历史已计数的运输过程的轨迹的交点作为切割点，切分待计数的运输过程的轨迹序列得到多个第一轨迹子序列，切分历史已计数的运输过程的轨迹序列得到多个第二轨迹子序列，根据第一轨迹子序列和第二轨迹子序列计算待计数的运输过程相对于历史已计数的运输过程的轨迹相似度； 将节点相似度与轨迹相似度的乘积作为轨迹有效程度；对待计数的运输过程的重量序列与历史已计数的运输过程的重量序列进行差分处理得到各自的差分重量序列； 根据轨迹有效程度和差分重量序列计算运输有效程度；计算在每个历史已计数的运输过程下待计数的运输过程的运输有效程度，进而计算当前待计数的运输过程的综合运输有效程度； 轨迹有效程度的计算表达式为：；其中，表示待计数的运输过程的轨迹有效程度，表示待计数的运输过程与第个历史已计数的运输过程的节点相似度，表示轨迹子序列数量，表示待计数的运输过程的第个轨迹子序列与第个历史已计数的运输过程的第个轨迹子序列之间的DTW距离； 所述差分重量序列包括采矿差分重量序列、运输差分重量序列和卸矿差分重量序列； 所述根据轨迹有效程度和差分重量序列计算运输有效程度包括：计算待计数的运输过程的采矿差分重量序列与历史已计数的运输过程的采矿差分重量序列的DTW距离、计算上述两个运输过程的卸矿差分重量序列的DTW距离、计算获取待计数的运输过程的运输差分重量序列的标准差与历史已计数的运输过程的运输差分重量序列的标准差之间的差值；根据对应的采矿差分重量序列的DTW距离、卸矿差分重量序列的DTW距离和运输差分重量序列的标准差之间的差值计算并使用指数函数获取对应的重量变化趋势；取轨迹有效程度与对应的重量变化趋势的和作为该历史已计数的运输过程比较下的待计数的运输过程的运输有效程度。

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