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龙图腾网获悉广东中筑珠江基础设施建设有限公司申请的专利一种市政工程道路路面检测方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510736468.5，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权一种市政工程道路路面检测方法、设备及系统是由华双;张浩成;韦振壹设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种市政工程道路路面检测方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及道路路面构造深度检测技术领域，具体涉及一种市政工程道路路面检测方法、设备及系统，该方法包括：通过分析各聚类簇中所有数据点的特征描述子之间的相似度，并结合所述噪声特征值，以对各聚类簇去噪得到去噪簇；分析各去噪簇中所有数据点的点云密度的平均分布及离散程度，并结合亮度特征值，以从得到数据缺失簇；对所有数据缺失簇进行缺失值填充，以对待测市政工程道路路面的构造深度进行检测。本申请解决了待测市政工程道路路面的三维点云中点云数据缺失及受到噪声干扰的影响，提高了市政工程道路路面构造深度的检测精度。

本发明授权一种市政工程道路路面检测方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种市政工程道路路面检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 利用智能三维激光轮廓传感器获取待测市政工程道路路面的三维点云，其中，三维点云中每个数据点包含三维坐标和亮度值； 对三维点云中所有数据点聚类，分析各聚类簇中所有数据点的亮度值均值与三维点云中最大亮度值的差异，确定各聚类簇的亮度特征值；对各聚类簇中所有数据点进行平面拟合，通过分析所有数据点到其拟合平面的距离，以从各聚类簇的所有数据点中筛选出特征点；基于各聚类簇中所有特征点之间的距离以及平面拟合过程中的拟合误差，并结合所述亮度特征值，确定各聚类簇的噪声特征值； 通过分析各聚类簇中所有数据点的特征描述子之间的相似度，并结合所述噪声特征值，以对各聚类簇去噪得到去噪簇，包括：计算聚类簇a的滤波窗口长度，表达式为：；式中，表示聚类簇a的噪声特征值的归一化值；表示聚类簇a中所有数据点的特征描述子之间相似度的均值取归一化值的结果；表示预设基础窗口长度；表示预设调整窗口长度；表示归一化函数；用于输出不大于输入值的最大偶数；将各聚类簇中所有数据点作为滤波算法的输入，其中，设置每个数据点的滤波窗口长度为其所属聚类簇的滤波窗口长度，输出去噪簇； 分析各去噪簇中所有数据点的点云密度的平均分布及离散程度，确定各去噪簇的密度特征值，并结合亮度特征值，以从三维点云的所有去噪簇中筛选出数据缺失簇，包括：将各去噪簇的密度特征值的归一化值与亮度特征值归一化的比值，作为各去噪簇的缺失数据特征值；将待测市政工程道路路面的三维点云中所有去噪簇的缺失数据特征值，作为阈值分割算法的输入，将输出的分割阈值，记为缺失阈值，将缺失数据特征值大于缺失阈值的去噪簇，作为数据缺失簇； 对三维点云中所有数据缺失簇进行缺失值填充，得到待测市政工程道路路面的完备三维点云，以对待测市政工程道路路面的构造深度进行检测。

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