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龙图腾网获悉南京讯联液压技术股份有限公司申请的专利液压马达磨损监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120910446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511019454.8，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权液压马达磨损监测方法及系统是由单俊峰;周国贞;杨芝刚;周国龙设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压马达磨损监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了液压马达磨损监测方法及系统，属于磨损故障预测技术领域，其方法具体包括：实时采集液压马达多维度数据信号，并进行预处理；对预处理后液压马达多维度数据进行处理，提取液压马达早期磨损特征，所述处理包括对预处理后液压马达多维度数据进行分解，构建分解树，保留在分解树中预设频率的节点，并对保留的节点进行重构、差分计算与窗口移动平均抑制；对液压马达早期磨损特征进行融合，通过降维算法生成综合健康指标；根据综合健康指标与动态阈值的比较，判断液压马达是否存在早期细微磨损，并根据判断结果进行报警；本申请能够发现液压马达早期的细微磨损迹象，提前制定维护计划，避免因设备突发故障导致的生产中断。

本发明授权液压马达磨损监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.液压马达磨损监测方法，其特征在于，包括： 实时采集液压马达多维度数据信号，并进行预处理； 对预处理后液压马达多维度数据进行处理，提取液压马达早期磨损特征，包括时域特征和频域特征，所述处理包括对预处理后液压马达多维度数据进行分解，构建分解树，保留在分解树中预设频率的节点，并对保留的节点进行重构、差分计算与窗口移动平均抑制； 对液压马达早期磨损特征进行融合，通过降维算法生成综合健康指标； 根据综合健康指标与动态阈值的比较，判断液压马达是否存在早期细微磨损，并根据判断结果进行报警； 所述对预处理后液压马达多维度数据进行处理，提取液压马达早期磨损特征，包括： 根据预设的数字带通滤波器对预处理后的液压马达多维度数据信号进行滤波，消除相位畸变，保留液压马达多维度数据信号波形特征； 对带通滤波后的液压马达多维度数据信号进行分解，保留预设频率的液压马达多维度数据信号； 对保留预设频率的液压马达多维度数据信号进行差分计算，对差分计算结果进行窗口移动平均抑制，抑制数值抖动； 提取窗口移动平均后的液压马达多维度数据信号的时域特征与频域特征，所述时域特征包括峰值、均方根、偏度、峭度，所述频域特征包括：频带能量比例、频谱熵和主频； 所述对带通滤波后的液压马达多维度数据信号进行分解，保留预设频率的液压马达多维度数据信号，包括： 设定母小波，根据采样率和目标带宽确定分解层数L； 对带通滤波后的液压马达多维度数据信号进行分解分层，在第0层初始化根节点，同时做滤波并下采样，生成2个子节点，在第2层，对每个节点再分别进行滤波和下采样，生成4个子节点，重复至第L层，形成2L个最末节点，构建分解树； 保留在分解树中预设频率的节点，并进行重构，得到预设频率的液压马达多维度数据信号。

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