中南大学周锋获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利基于自适应观测器的LC滤波型PMSM少传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120915188B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511120379.4，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权基于自适应观测器的LC滤波型PMSM少传感器控制方法是由周锋;李炅;林建亨;孙尧;但汉兵设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自适应观测器的LC滤波型PMSM少传感器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于自适应观测器的LC滤波型PMSM少传感器控制方法，所设计的自适应观测器仅需反馈滤波电感电流，即可同步观测滤波电容电压、定子电流及电机反电动势。通过引入非奇异坐标变换，消除了未知转速与待估计状态间的耦合。利用自适应律在线估计并校正观测器增益，确保观测器极点在全速域范围内保持恒定，从而保证了观测系统动态性能的一致性。本发明显著降低了系统对传感器的依赖，实现了低成本、高可靠性的高性能控制。
本发明授权基于自适应观测器的LC滤波型PMSM少传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.基于自适应观测器的LC滤波型PMSM少传感器控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、基于LC滤波型永磁同步电机数学模型，设计一种非奇异坐标变换矩阵，以消除待估计反电动势与未知转速之间的耦合； S2、基于自适应控制确定性等价原则，设计自适应观测器，并通过引入辅助向量，确保观测器满足严格正实条件； 基于自适应控制确定性等价原则可将自适应观测器设计为： ； 其中上标“^”表示变量的估计值， ，，表示未知转速信息的估计值，表示辅助输入向量，表示观测器增益矩阵， 其中，辅助输入向量可被设计为： ； 其中，，；表示Laplace算子；表示待设计的自适应项更新律；，，，；表示待设计的正实数；表示稳定的传递函数，具体可以设计为： ； S3、设计自适应项更新律以实现对转速信息的在线估计，进而实时更新观测器增益； S4、结合所述非奇异坐标变换矩阵，利用坐标反变换得到估计的滤波电容电压、定子电流及电机反电动势。
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