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龙图腾网获悉南昌大学第一附属医院申请的专利用于经导管心脏射频消融术的血管介入机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120918777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511111445.1，技术领域涉及：A61B18/12；该发明授权用于经导管心脏射频消融术的血管介入机器人是由彭小平;董薇;朱建兵;郑耀富;黄伟林设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于经导管心脏射频消融术的血管介入机器人在说明书摘要公布了：本发明提供用于经导管心脏射频消融术的血管介入机器人，涉及心脏射频消融技术领域。该血管介入机器人被配置为获取历史消融导航路径规划数据，并采集对象实时消融血管数据进行导航路径规划，形成实时消融导航路径数据；采集对象实时标测数据，进行异常位置标定；采集实时消融监测数据，并进行基于过程控制的实时监测分析，形成实时消融监测结果信息；获取术后心电数据，进行匹配性对比分析，形成术后检验结果数据。该血管介入机器人为路径规划提出了合理且易于实现的方式，保证前期导管的路径导航能够顺利高效的实施。

本发明授权用于经导管心脏射频消融术的血管介入机器人在权利要求书中公布了：1.用于经导管心脏射频消融术的血管介入机器人，其特征在于，被配置为： 获取历史消融导航路径规划数据，并采集对象实时消融血管数据进行导航路径规划，形成实时消融导航路径数据； 采集对象实时标测数据，进行异常位置标定； 采集实时消融监测数据，并进行基于过程控制的实时监测分析，形成实时消融监测结果信息； 获取术后心电数据，进行匹配性对比分析，形成术后检验结果数据； 所述获取历史消融导航路径规划数据，并采集对象实时消融血管数据进行导航路径规划，形成实时消融导航路径数据，包括： 根据所述历史消融导航路径规划数据，提取所有的单次手术历史路径，形成单次手术历史规划路径集； 根据所述对象实时消融血管数据，提取对象实时消融血管位置信息，并结合所述单次手术历史规划路径集，将所有所述单次手术历史路径在所述对象实时消融血管位置信息上进行标定，形成历史消融规划路径网数据； 根据所述对象实时消融血管数据，获取所述对象实时消融血管位置信息中所有血管路径的血管实时状态数据，并进行基于消融导航的可行性分析，形成对象实时可行血管导航数据； 结合所述历史消融规划路径网数据和所述对象实时可行血管导航数据，进行路径规划分析，形成所述实时消融导航路径数据； 所述根据所述对象实时消融血管数据，获取所述对象实时消融血管位置信息中所有血管路径的血管实时状态数据，并进行基于消融导航的可行性分析，形成对象实时可行血管导航数据，包括： 根据所有血管路径的所述血管实时状态数据，进行基于影像数据的钙化度分析，形成血管实时钙化导航可行性分析结果数据； 根据所有血管路径的所述血管实时状态数据，进行基于影像数据的迂曲度分析，形成血管实时迂曲导航可行性分析结果数据； 结合所述血管实时钙化导航可行性分析结果数据和所述血管实时迂曲导航可行性分析结果数据，形成所述对象实时可行血管导航数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌大学第一附属医院，其通讯地址为：330006 江西省南昌市东湖区永外正街17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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