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龙图腾网获悉山东协和学院申请的专利一种无人机辅助的人工智能智慧康养健康数据收集与分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120932797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511453057.1，技术领域涉及：G16H10/60；该发明授权一种无人机辅助的人工智能智慧康养健康数据收集与分析系统是由高学强;王珺;王裙;冯志全;李曹彭设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机辅助的人工智能智慧康养健康数据收集与分析系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机辅助的人工智能智慧康养健康数据收集与分析系统，涉及数据处理技术领域，解决了首先，难以实现室内外厘米级精度的定位与动态监测覆盖；其次，难以对多维健康数据进行融合与实时校准；接着，难以构建动态化健康评估与风险预测体系，缺乏对健康状态、环境因素的时空关联分析，无法实时更新健康基线、精准计算健康风险指数及环境诱发风险的概率，也难以实现未来风险的有效预测；最后，难以优化健康数据采集策略的技术问题。本发明通过无人机集群搭载多模态传感器阵列，结合UWB定位技术构建厘米级精度定位系统，并整合健康数据收集与处理、分析、管理等模块，实现对健康数据的全流程智能化处理。

本发明授权一种无人机辅助的人工智能智慧康养健康数据收集与分析系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机辅助的人工智能智慧康养健康数据收集与分析系统，其特征在于，包括以下模块： 多模态部署模块：无人机集群搭载多模态传感器阵列，基于UWB定位技术构建厘米级精度室内外定位系统； 健康数据收集与处理模块：根据用户活动规律动态，通过自适应巡航路径规划算法调整监测范围；利用多传感器数据融合算法，结合卡尔曼滤波与注意力机制，对采集到的多维健康数据进行实时处理与校准； 健康数据分析模块：基于多维健康数据构建时空关联模型；建立动态基线模型并计算实时健康风险指数和健康监测覆盖率；利用无人机进行环境监测，计算综合环境压力指数和环境诱发健康风险的概率；基于OWL本体构建的健康知识图谱；基于健康知识图谱，采用时间序列预测模型，预测未来风险； 健康数据管理模块：引入强化学习机制优化无人机健康数据采集策略； 根据用户活动规律动态，通过自适应巡航路径规划算法调整监测范围，包括以下步骤： 基于历史与实时UWB定位数据，生成动态更新的用户时空概率分布热力图； 将覆盖用户活动区域为目标，结合无人机续航约束，定义目标函数，采用智能优化算法，实时计算最优观测点序列； 根据实时热力图，动态调整路径规划； 根据预设路径或实时指令控制无人机飞行至目标位置，采集不同区域的用户健康数据，并在采集完成后控制无人机返回指定地点； 基于多维健康数据构建时空关联模型，包括以下步骤： 无人机通过UWB定位技术获取用户厘米级位置信息，并结合时间戳，为各类健康数据添加时空标签；同时融合环境数据与用户行为数据，形成多维度时空健康数据集； 利用图神经网络或时空卷积网络构建用户健康状态的时空关联模型； 通过输入多维度时空健康数据集，训练时空关联模型，输出用户的健康状态表征向量； 建立动态基线模型实时更新健康基线并计算实时健康风险指数和健康监测覆盖率，包括以下步骤： 基于时空关联模型输出的历史健康状态表征向量序列，建立动态基线模型： 以滑动时间窗口截取连续N个状态向量作为输入，通过轮廓系数法优化聚类数K，采用K-means聚类确定初始健康基线； 实时计算当前健康状态表征向量与健康基线的马氏距离D；当D大于等于初始标准差1.5倍时，采用基于密度的时空聚类算法对异常事件的位置坐标聚类，生成异常区域热力图； 计算实时健康风险指数公式为： 其中，为时间t的第i个健康参数的动态基线值，为时间t的第i个健康参数值，是第i个健康参数的历史标准差，是第i个健康参数的权重，n是健康参数的总数；y是异常区域热力图面积；； 计算健康监测覆盖率公式： 其中，是监测总时长，是用户活动热力图总面积，为实时健康风险指数；为无人机的实时飞行速度，是无人机的最大飞行速度，是信号信噪比，是最大信噪比。

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