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龙图腾网获悉上海希夕智能科技有限责任公司申请的专利基于元模型的功能组件标准化封装方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120941370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510879730.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于元模型的功能组件标准化封装方法及系统是由杨赫利设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于元模型的功能组件标准化封装方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于元模型的功能组件标准化封装方法及系统，包括：步骤S1：基于机器人功能模块构建相应的流程元模型；其中，所述流程元模型包括：功能模块的输入参数、输出参数、执行逻辑；步骤S2：将流程元模型封装为标准化流程组件，其中，所述标准化流程组件包括符合流程元模型的统一对外接口；所述统一对外接口用于实现标准化流程组件与外部系统或其他功能模块对应的标准化流程组件之间的数据交互、指令接收与反馈；步骤S3：根据机器人待完成的目标任务选择相应功能模块对应的标准化流程组件，并通过标准化流程组件对应的统一对外接口实现组件间的数据交互、指令传递与协同工作，以使机器人系统满足完成目标任务的要求。

本发明授权基于元模型的功能组件标准化封装方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于元模型的功能组件标准化封装方法，其特征在于，包括： 步骤S1：基于机器人功能模块构建相应的流程元模型；其中，所述流程元模型包括：功能模块的输入参数、输出参数、执行逻辑； 步骤S2：将流程元模型封装为标准化流程组件，其中，所述标准化流程组件包括符合流程元模型的统一对外接口；所述统一对外接口用于实现标准化流程组件与外部系统或其他功能模块对应的标准化流程组件之间的数据交互、指令接收与反馈；同时，通过所述统一对外接口识别标准化流程组件的功能； 步骤S3：根据机器人待完成的目标任务选择相应功能模块对应的标准化流程组件，并通过标准化流程组件对应的统一对外接口实现组件间的数据交互、指令传递与协同工作，以使机器人系统满足完成目标任务的要求； 所述方法还包括：接口管理模块； 所述接口管理模块用于协调各标准化流程组件间的数据交互和指令传递，当标准化流程组件间出现包括数据格式不匹配或指令冲突时，通过流程元模型定义的预设规则进行转换和处理，确保标准化流程组件间能够正常交互，实现机器人系统的稳定运行； 所述流程元模型还包括：状态栈；所述状态栈用于维护标准化流程组件生命周期；所述标准化流程组件生命周期包括初始化状态、已封装状态以及已注册状态； 基于机器人功能模块构建相应的流程元模型，当流程元模型构建完成，则当前状态栈的状态为初始化状态； 当将流程元模型封装为标准化流程组件时，当前状态栈的状态为已封装状态； 当标准化流程组件被机器人系统调用时，则当前状态栈的状态为已注册状态。

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