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龙图腾网获悉云南农业大学申请的专利一种自走式花生收获装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120982290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511293885.3，技术领域涉及：A01D29/00；该发明授权一种自走式花生收获装置是由杨文秀;赵维峰;孙亮亮;张宝琼;葛宇;唐然;杨学虎设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式花生收获装置在说明书摘要公布了：本发明涉及花生收获技术领域，具体为一种自走式花生收获装置，包括：车体、采集组件、收集组件，采集组件包括设置在支架端部的铲秧机构、设置在支架上的拔秧机构和秧果分离机构、设置在拔秧机构上的除土机构，收集组件包括设置在车体上的收集箱、设置在收集箱内的过滤机构，通过除土机构的设置，使拔秧机构将花生秧拔起后，移动至晃动槽处时，晃动传送带将泥土抖掉，降低花生秧上的泥土量，防止泥土量过多将滤板堵住，通过过滤机构的设置，对秧果分离机构剥落的花生进一步筛分。

本发明授权一种自走式花生收获装置在权利要求书中公布了：1.一种自走式花生收获装置，其特征在于，包括： 车体，所述车体上设置有支架，所述支架倾斜设置； 采集组件，所述采集组件包括设置在所述支架端部的铲秧机构、设置在所述支架上的拔秧机构和秧果分离机构、设置在所述拔秧机构上的除土机构； 收集组件，所述收集组件包括设置在所述车体上的收集箱、设置在所述收集箱内的过滤机构，所述车体带动所述拔秧机构移动，使下移的铲秧机构插入土壤中，将花生秧铲起，所述拔秧机构夹住花生秧，将所述花生秧拔起并沿所述拔秧机构移动，所述除土机构带动所述拔秧机构晃动，使花生秧将根部的土壤抖落，当所述花生秧移动至所述秧果分离机构处时，所述秧果分离机构将花生和花生秧剥离，使花生落入过滤机构中，将花生和土进一步分离，并且所述过滤机构将花生送入收集箱中； 所述支架包括设置在所述车体上的铲秧伸缩杆、设置在所述铲秧伸缩杆上的安装架，所述安装架倾斜设置； 所述拔秧机构包括设置在所述安装架上的转动辊、套设在所述转动辊上的传送带、设置在所述传送带上的拔秧齿、设置在所述安装架上的拔秧安装板、设置在所述拔秧安装板上且与所述转动辊连接的拔秧电机，所述拔秧机构设置有两组且对应的所述拔秧齿相互啮合； 所述除土机构包括设置在所述安装架上且被所述传送带包围的内移动轨、开设在所述内移动轨上的内移动槽、开设在内移动槽上的导向槽、设置在所述导向槽内的导向移动杆、设置在所述导向移动杆上的导向移动环和导向移动轮、设置在所述导向槽内且与所述导向移动环接触的支撑环、设置在所述导向移动杆上的限位板、设置在所述限位板上的限位管、设置在所述传送带上的基座、设置在所述内移动轨上的外移动轨、开设在所述外移动轨上的晃动槽、设置在所述外移动轨上且设置在所述晃动槽处的斜滑轨、开设在所述外移动轨和斜滑轨上的外移动槽、设置在所述基座上且穿过所述外移动槽和限位管的晃动杆、设置在所述晃动杆上且伸出所述限位管的一端的接触杆、套设在所述晃动杆上的晃动块、设置在所述晃动块和限位管之间的晃动弹簧一、设置在所述晃动块和基座之间的晃动弹簧二、设置在所述晃动块上的防磨轮。

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