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龙图腾网获悉浙江吉鑫祥新能源装备制造有限公司申请的专利一种民航机场散装货物装载机安全控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120987046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511449471.5，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种民航机场散装货物装载机安全控制方法是由陈云福设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种民航机场散装货物装载机安全控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及货物装载机控制技术领域，且公开了一种民航机场散装货物装载机安全控制方法，包括：采集需要装载的货物信息，生成初始规划数据和二次规划数据，根据二次规划数据，将货物摆放至货物运输车辆的装载区域中，执行传输分析，确定散装货物装载机的传输情况，相应执行效率调整或传送调整，该民航机场散装货物装载机安全控制方法，全面考虑了货物装载过程中的各种关键因素，通过自动规划货物位置和调整装载机参数，优化了货物装载过程，有效提升了装载效率，减少了人工干预和时间成本，确保了货物在装载和运输过程中的稳定性与安全性，降低了事故风险，合理规划货物装载和传输，提高了装载机等资源的利用效率，避免了资源浪费。

本发明授权一种民航机场散装货物装载机安全控制方法在权利要求书中公布了：1.一种民航机场散装货物装载机安全控制方法，其特征在于：包括： 采集需要装载的货物信息； 对需要装载的货物生成初始规划数据； 根据初始规划数据，执行货物分析调整，生成二次规划数据； 根据二次规划数据，将货物摆放至货物运输车辆的装载区域中； 执行传输分析，确定散装货物装载机的传输情况； 若散装货物装载机足够运转，则执行效率调整； 若散装货物装载机无法运转，则执行传送调整； 采集需要装载的货物信息，具体为： 读取货物清单，得到一个包含所有货物唯一标识符的集合，记为 遍历集合中的每个货物，采集其外形数据，形成外形数据集合，记为，所述外形数据包括货物的长、宽以及高： 其中，为货物的长，为货物的宽，为货物的高； 计算货物的体积，记为； 采集货物的重量，记为； 整合货物的外形数据、重量以及体积，生成货物的货物数据集合，记为； 将货物集合和货物数据集合通过索引一一对应，构建目标装载数据集，记为； 执行货物分析调整，具体为： 获取初始规划集合； 对于目标装载数据集中的每个货物，采集货物内的所有物品，形成物品集合，记为； 对于每个物品，采集物品的摆放位置和物品材质，形成物品属性集合，记为； 计算每个物品的单品重量系数，记为： ； 其中，为单品重量系数函数，用于计算货物内部每个物品的重量系数，确定物品在货物内部的重量分布； 依据物品的材质和摆放位置，计算出每个货物内部的总重量分布，记为； 计算每个货物的承重能力，记为： ； 其中，为货物结构承载系数，要求≥，是衡量货物结构强度的关键参数，它表示货物能承受的重量或压力与自身重量的比值，用于评估货物在运输、堆叠和存储时的结构安全性和适用性，确保其不因外力而损坏或变形； 将计算得到的承重能力与目标装载数据集结合，形成运输装载数据集，记为； 利用运输装载数据集，结合初始规划集合，重新调整货物在装载区域中的位置，确保整体重心平衡，形成二次规划集合，记为； 执行传输分析，具体为： 获取装运货物的车辆的最低点，定为目标最低点； 采集目标最低点的高度值，记为； 获取飞机货舱的最低点，定为目标最高点； 采集目标最高点的高度值，记为； 计算目标最低点和目标最高点之间的垂直高度差，记为； 获取货物装载机传送部分的长度，记为； 计算其极限倾斜角度，记为； 将货物装载机在极限倾斜角度下的工作形态定为极限工作形态； 获取货物装载机在极限工作形态的传送带最大承载力矩，记为； 计算货物装载机的初始最大重量，记为； 计算运输装载数据集中所有货物的平均重量，记为； 计算货物装载机的初始最大数量，记为； 从运输装载数据集中提取重量最大的个货物，形成初始传送货物集合，记为； 计算初始传送货物集合中货物的总重量，记为； 根据货物装载机性能参数，获取在货物最大重量下的最快传送效率，记为； 计算货物装载机的总能耗，记为； 通过可行性判定函数，判断货物装载机是否能够将运输装载数据集中的所有货物传送至货舱： ； 其中，为剩余能源； 若，则判定散装货物装载机足够运转； 若，则判定散装货物装载机无法运转； 执行效率调整，具体为： 获取货物集合； 获取货物装载机的传送带的长度，记为； 采集工作人员的摆放效率，记为； 获取货物装载机的传送带的最大承载重量，记为； 计算货物集合中货物的总重量，定为货物总重量，记为； 计算货物装载机的传送带的最大允许货物数量，记为： ； 其中，为最小值函数，用于从给定的数值或表达式中找出最小的一个，为向下取整函数，表示货物的总数量； 根据最大允许货物数量和传送带长度，确定货物装载机的最佳的传送效率，定为实时传送效率，记为； 根据实时传送效率，计算货物装载机在当前情况下的传送带速度，记为； 根据实时传送效率，计算货物装载机的货物流量，记为； 根据计算得到的传送带速度和货物流量，对货物装载机的传送带速度和货物流量进行实时的动态调整； 执行传送调整，具体为： 获取运输装载数据集； 将运输装载数据集中的元素，按照货物重量从大到小排序，若存在重量相同的元素，则按体积从大到小排序，形成顺序集合； 获取初始最大数量； 从顺序集合中提取个重量最大的货物，形成最重货物集合； 从初始角度开始，调整货物装载机的倾斜角度，计算调整后的倾斜角度，记为； 模拟以每次调整后的倾斜角度运输最重货物集合中的货物； 对于每个调整后的倾斜角度对应的货物装载机的工作形态，计算设备的承载力矩； 通过运转判定函数，判断货物装载机在每个工作形态下运输最重货物集合中的货物时，是否能够运转 ； 其中，为设备的最大承载力矩，为设备的承载力矩； 若，则判定该形态不可运转； 若，则判定该形态可以运转； 若所有力矩对应的形态均不可运转，则分析最佳传送数据，并调整货物装载机的数据； 若存在有力矩对应的形态可以运转，则确定最佳传送数据，并调整货物装载机的数据。

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