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龙图腾网获悉常州嘉耘机械有限公司申请的专利一种果树修枝机与果树修枝方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121003094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511265776.0，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种果树修枝机与果树修枝方法是由翁志煌;奚国栋;朱晓星设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果树修枝机与果树修枝方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种果树修枝机，其包括基座、两组修枝刀片组件以及位姿调节机构；位姿调节机构包括横向平移座、纵向架体以及旋转架体，还包括驱动各架体运动的油缸；两组修枝刀片组件分别安装在纵向架体以及旋转架体上；纵向架体上安装有滑动架、第四油缸与导引轨道；滑动架包括长杆部与滑座；纵向架体、滑动架以及旋转架体三者的相对状态能够改变，使得两组修枝刀片组件的相对状态在第一状态与第二状态之间切换；第一状态下，两组修枝刀片组件上下布局，且两者相对于水平方向的倾角不同；第二状态下，两组修枝刀片组件左右布局，且两者的相对于水平方向的倾角一致，如此能够使两组修枝刀片组件满足不同的作业需要。

本发明授权一种果树修枝机与果树修枝方法在权利要求书中公布了：1.一种果树修枝机，其包括基座1、两组修枝刀片组件2以及位姿调节机构3； 所述位姿调节机构3包括横向平移座31、纵向架体32以及旋转架体33，还包括驱动所述横向平移座31相对于所述基座1平移的第一油缸34、驱动所述纵向架体32相对于所述横向平移座31转动的第二油缸35、以及驱动所述旋转架体33相对于所述纵向架体32转动的第三油缸36；两组所述修枝刀片组件2分别安装在所述纵向架体32以及所述旋转架体33上；其特征在于： 所述纵向架体32上安装有滑动架37以及驱动所述滑动架37相对于所述纵向架体32滑动的第四油缸38，纵向架体32上具有对滑动架37进行滑动导引的导引轨道39；所述滑动架37由相互铰接的长杆部37a与滑座37b构成； 所述纵向架体32、滑动架37以及旋转架体33三者的相对状态能够改变，使得两组所述修枝刀片组件2的相对状态在第一状态与第二状态之间切换； 第一状态下，两组所述修枝刀片组件2上下布局，且两者相对于水平方向的倾角不同； 第二状态下，两组所述修枝刀片组件2左右布局，且两者的相对于水平方向的倾角一致。

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