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龙图腾网获悉北京灵初智能科技有限公司申请的专利机器人仿真任务生成方法、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121009708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511180037.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权机器人仿真任务生成方法、介质和设备是由毛波;柴晓杰;冯运铎;杜健欣;吴毅设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人仿真任务生成方法、介质和设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人仿真任务生成方法、介质和设备，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取自然语言任务描述，从所述自然语言任务描述中提取出仿真任务的任务要求信息，所述任务要求信息中包含了机器人需要抓取的目标物、关联物、目标物与关联物的位置关系；从预设的物品库中查询出与所述目标物相匹配的目标物模型；从预设的场景库中查询出与所述关联物相匹配的目标场景以及该目标场景的目标作业空间；基于所述位置关系及目标物、干扰物的体积大小形成所述目标物模型在所述目标作业空间中的布局约束信息，在所述布局约束信息下生成符合所述任务要求信息的至少一个仿真任务。本申请可以提高机器人仿真任务生成效率和生成质量。

本发明授权机器人仿真任务生成方法、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人仿真任务生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取自然语言任务描述，从所述自然语言任务描述中提取出仿真任务的任务要求信息，所述任务要求信息中包含了机器人需要抓取的目标物、关联物、目标物与关联物的位置关系； 从预设的物品库中查询出与所述目标物相匹配的目标物模型； 从预设的场景库中查询出与所述关联物相匹配的目标场景以及该目标场景的目标作业空间； 基于所述位置关系形成所述目标物模型在所述目标作业空间中的布局约束信息，在所述布局约束信息下生成符合所述任务要求信息的至少一个仿真任务； 所述基于所述位置关系形成所述目标物模型在所述目标作业空间中的布局约束信息，包括：基于所述目标物、关联物和关联关系确定出所述目标物模型在所述关联物表面的投影面积，基于所述投影面积和所述关联物确定出干扰物的约束面积，基于所述目标物和所述关联物确定出与所述目标场景相匹配的多个候选物，基于所述约束面积从多个候选物中确定出第一数量的干扰物模型，基于所述位置关系形成所述目标物模型和干扰物模型在所述目标作业空间中的布局约束信息。

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