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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种整网基准统一的北斗B2b常数偏差估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511220989.1，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种整网基准统一的北斗B2b常数偏差估计方法是由赵庆;潘树国;高旺;陶贤露;黄洪设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整网基准统一的北斗B2b常数偏差估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种整网基准统一的北斗B2b常数偏差估计方法，包括：首先，通过应用北斗B2b服务DCB信息，进行北斗B2b钟差基准变换，实现常数偏差参数化分离；其次，附加单站虚拟基准，构建基于单站的常数偏差满秩估计模型；然后，整合整网的常数偏差信息，消除多个单站解的基准差异，实现整网基准统一的B2b常数偏差估计；最后，在统一基准的常数偏差约束下，提升终端定位收敛速度和精度等性能。本发明实现了基于整网的常数偏差估计，提高北斗B2b常数偏差估计的稳定性和可用性，避免了用户端采用不同基准的常数偏差时，可能导致的待估参数跳变，乃至滤波发散问题，进而保障了终端用户的快速收敛和瞬时水平分米级定位。

本发明授权一种整网基准统一的北斗B2b常数偏差估计方法在权利要求书中公布了：1.一种整网基准统一的北斗B2b常数偏差估计方法，其特征在于：包括以下步骤： 1通过对北斗B2b服务的钟差改正数进行基准变换，实现常数偏差参数的分离； 具体过程包括： 测站实时接收北斗B2b服务的轨道、钟差的改正数，其中钟差改正数与卫星端硬件延迟强相关，钟差本身会包含卫星端硬件延迟相关的基准；钟差的这一基准与频率相关，是基于某一特定双频无电离层组合，表示为， 1； 式中，上标代表不同的卫星，为真空中的光速，为以双频无电离层组合为基准的卫星钟差，为真实的卫星钟差；为北斗B2IB6I双频无电离层组合硬件延迟，具体形式为， 2； 式中，和为北斗B2I和B6I频点硬件延迟，和为无电离层组合系数，满足如下关系， 3； 式中，和为BDS系统B2I和B6I频点的频率； 与上述钟差相比，北斗B2b服务的钟差基准存在两方面差异，一是B2b钟差改正数的基准为B6I单频点，而不是B2IB6I双频无电离层组合，二是B2b钟差改正数还引入了卫星相关的常数偏差，具体表示为， 4； 式中，为基于B2b服务的卫星钟差，为钟差常数偏差； 针对B2b服务钟差基准不一致的问题，采用B2b服务中Type3类型播发的DCB信息，对钟差基准进行转换， 5； 式中，是将基准转换到B2IB6I无电离层组合后的B2b钟差，为用到的Type3类型中B2I和B6I频点间的DCB，表示为； 2通过附加虚拟基准，构建基于单站的B2b常数偏差满秩估计模型； 3消除多个单站解的基准差异，进行整网基准统一的B2b常数偏差估计； 4基于统一基准常数偏差约束下的PPP快速定位。

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