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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种多通道协同小区收获动态域控作业方法及收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121040291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511183188.2，技术领域涉及：A01D41/02；该发明授权一种多通道协同小区收获动态域控作业方法及收获机是由蔡增宾;陈黎卿;朱俊文;何奥元;薛晨;俞传阳;张春岭;刘策设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多通道协同小区收获动态域控作业方法及收获机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多通道协同小区收获动态域控作业方法及收获机，在方法中，预测当前气力参数下籽粒的运动轨迹，根据轨迹偏移率，调整割台气流的方向角度和速度，使籽粒汇聚到割台的目标推运区域上；基于动态权重分配与多级故障容错策略进行停止线信息融合，触发停机清种指令；收获机中，清种割台底板的前端对称设有两个隐藏式隔板，每个隐藏式隔板的下表面设置有清种气腔，隐藏式隔板的端部具有气孔导向板；输送搅龙喂入口底部为杂物收集仓，杂物收集仓的上方设置有伸缩板，清种时伸缩板打开，底板上的杂物通过敞口进入杂物收集仓内；清种割台的侧板上设置有侧边清种气腔。本发明有效规避了育种收获混种问题，提升了育种工作的效率。

本发明授权一种多通道协同小区收获动态域控作业方法及收获机在权利要求书中公布了：1.一种多通道协同小区收获动态域控作业方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据采集到的谷物含水率，利用含水率与气力参数的关系匹配模型，估算出初始的气力参数；估算出初始的气力参数的步骤，包括：接收GMS谷物含水率传感器采集到的信号；根据预设的含水率与气力参数的关系匹配模型，估算出初始的气力参数调整值，实时监测与调控风机转速、阀门开度、出口横截面积大小及出风角度；在所述关系匹配模型中：籽粒在气力清种作业过程中的受力表示为： ； ； 其中，表示籽粒在气力清种作业过程中的受力，G表示籽粒自身重力，表示气流对籽粒的曳力，表示籽粒旋转产生的升力，表示籽粒与割台表面的摩擦力，m表示单粒小麦种子的质量；g是重力加速度；表示阻力系数；表示升力系数，与颗粒旋转角速度和相对速度有关；是籽粒垂直于合速度方向投影面积；是空气密度的常数项；是气流与籽粒的相对速度；μ是摩擦系数； 考虑含水率、浓度以及气孔距离影响后的受力表示为： ； 其中，为出气口角度，n为风机转速，为含水率膨胀系数，为风机比例系数，k3为浓度阻塞系数，kL气流衰减系数，x1是籽粒含水率；x3是籽粒浓度；d0干籽粒特征直径，为旋转比例系数； 基于DEM-CFD耦合方法建立籽粒在气流场中的动力学模型，预测当前气力参数下籽粒的运动轨迹，根据实际轨迹偏移率，调整割台气流的方向角度和速度，使籽粒汇聚到割台的目标推运区域上； 基于动态权重分配与多级故障容错策略进行停止线信息融合，触发停机清种指令； 进行割台清种时，规划台面区域场，通过分区域布置的相机实时监测割台籽粒残留情况，将收获残留物梯度场与自净域状态空间模型动态比对，实时反馈调控控制系统参数；其中，根据区域场中籽粒群大小、远近以及坐标位置，分区域打开控制阀和对应区域隐藏式隔板，调整气力参数，将籽粒往割台螺旋输送器底部中间位置吹去；籽粒混杂物进入底部漏斗仓，集中气力输送籽粒混杂物进入脱粒装置；输送装置条纹输送带正反向往复空转，使输送装置清理完成；籽粒混杂物通过管道进入脱粒仓，脱粒完成再经由传送带落入收集装置，完成整机清理工作； 清种完成后，触发收集装置夹持杆张开，套入新收集袋，系统自动夹紧袋口，完成当前小区收获工作。

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