买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东海大机器人科技有限公司申请的专利复杂内部结构火车厢冻煤卸车厢体无损分散式清车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121121183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511298316.8，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权复杂内部结构火车厢冻煤卸车厢体无损分散式清车系统是由田洪芳;杨纪富;孙鹏;程磊;郑泽峰设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂内部结构火车厢冻煤卸车厢体无损分散式清车系统在说明书摘要公布了：本发明属于机器学习技术领域，具体涉及复杂内部结构火车厢冻煤卸车厢体无损分散式清车系统，其系统包括：数据采集模块、数据分析模块和冻煤清理模块；本发明通过三维激光扫描获取车厢内部点云数据，引入表面异变度和结构不一致性两个指标来分析点云特征。结合这两个指标来修正数据点之间的距离，改进DBSCAN算法进行聚类，实现冻煤区域与车厢结构的精确分离。有效避免了清理设备在作业时损伤车厢，保证了无损、高效的自动化清车作业。

本发明授权复杂内部结构火车厢冻煤卸车厢体无损分散式清车系统在权利要求书中公布了：1.复杂内部结构火车厢冻煤卸车厢体无损分散式清车系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，获取车厢内点云数据，以点云数据中的任意数据点为目标数据点； 数据分析模块，获取目标数据点的邻域数据点，对目标数据点及其邻域数据点进行主成分分析获取目标数据点对应的特征值和特征向量，根据目标数据点对应的特征值获取目标数据点的表面异变度，满足关系式： ； 式中，为第个数据点的表面异变度，、和分别为第个数据点的三个特征值，为最小值函数，为最大值函数； 代表第个数据点所在平面的法向量方向上数据点的邻域数据点的离散程度，该值越大说明第个数据点所在平面越可能是凹凸不平的，则第个数据点的表面异变度越大；该值越小说明第个数据点所在平面越可能是平整的，则第个数据点的表面异变度越小； 根据目标数据点的单位法向量与其他数据点的单位法向量之间的余弦相似度，以及数据点表面异变度之间的差异，获取目标数据点与其他数据点之间的结构不一致性，满足关系式： ； 式中，为第个数据点与第个数据点之间的结构不一致性，为第个数据点的单位法向量，为第个数据点的单位法向量，为第个数据点的表面异变度，为余弦相似度函数；越大，则第个数据点与第个数据点对应的车厢内表面平滑状况越可能不同，则第个数据点与第个数据点之间的结构不一致性越大；越小，则第个数据点与第个数据点对应的车厢内表面平滑状况越可能相同，则第个数据点与第个数据点之间的结构不一致性越小； 根据数据点之间的结构不一致性以及欧氏距离获取修正距离，具体为： ； 式中，为第个数据点与第个数据点之间的修正距离，为第个数据点与第个数据点之间的欧式距离； 通过修正距离代替欧氏距离，对点云数据点进行DBSCAN聚类，得到各个聚类簇；计算每个聚类簇内数据点表面异变度的均值，根据表面异变度的均值获取冻煤区域； 冻煤清理模块，控制清扫回收设备清理冻煤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东海大机器人科技有限公司，其通讯地址为：276800 山东省日照市高新区创业园区1#生产研发楼1楼101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。