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龙图腾网获悉中健云康(广州)物流供应链有限公司申请的专利一种医疗冷链物流搬运机器人及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121132656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511399091.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种医疗冷链物流搬运机器人及其控制系统是由杨炎俊设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医疗冷链物流搬运机器人及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医疗冷链物流搬运机器人及其控制系统，涉及医疗技术领域，该系统包括：状态感知模块，用于通过光学传感器阵列实时获取医疗物资的微观状态原始信号；根据微观状态原始信号，判断是否存在低温相变风险或结构形变风险，并生成对应的风险标识信号；联动执行模块，用于根据风险标识信号控制温度执行机构和机械执行机构；动态分析模块，用于根据医疗物资类型建立温度偏离度与机械振动度的评估模型；将实时值输入评估模型，输出综合风险指数；在综合风险指数超过警戒阈值时，生成逆向指令并输出主导风险类型标识；逆向执行模块，用于响应逆向指令，根据主导风险类型标识控制温度执行机构和机械执行机构。

本发明授权一种医疗冷链物流搬运机器人及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种医疗冷链物流搬运机器人的控制系统，包括医疗冷链物流搬运机器人，其特征在于，包括： 状态感知模块，用于通过光学传感器阵列实时获取医疗物资的微观状态原始信号；根据所述微观状态原始信号，判断是否存在低温相变风险或结构形变风险，并生成对应的风险标识信号； 联动执行模块，用于根据所述风险标识信号控制温度执行机构和机械执行机构； 动态分析模块，用于根据医疗物资类型建立温度偏离度与机械振动度的评估模型；基于所述微观状态原始信号，计算温度偏离度与机械振动度二者的实时值；将所述实时值输入所述评估模型，输出综合风险指数；在所述综合风险指数超过警戒阈值时，生成逆向指令并输出主导风险类型标识； 逆向执行模块，用于响应所述逆向指令，根据所述主导风险类型标识控制所述温度执行机构和所述机械执行机构； 其中，所述医疗冷链物流搬运机器人包括：机器人移动平台；设置于所述机器人移动平台上的运输舱，用于承载医疗物资；所述温度执行机构，集成于所述运输舱内，用于调节舱内温度环境；所述机械执行机构，包括驱动单元与减震单元，所述机械执行机构安装于机器人移动平台底部；所述光学传感器阵列，布设于运输舱内壁，用于实时采集医疗物资表面的微观状态原始信号； 所述风险标识信号包括低温相变风险信号和或结构形变风险信号；所述温度执行机构包括半导体制冷片阵列和脉冲式制冷剂喷射装置；所述机械执行机构包括电磁悬浮装置、液压减震装置及轮式驱动模块； 所述联动执行模块根据所述风险标识信号控制温度执行机构和机械执行机构，被配置为： 当检测到所述低温相变风险信号时，启动所述温度执行机构的脉冲式制冷剂离散补给，并切换所述机械执行机构的电磁悬浮运输模式； 当检测到所述结构形变风险信号时，激活所述温度执行机构的恒温锁定机制，并启动所述机械执行机构的液压减震装置及速度限制器。

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