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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种多航态全海域水中航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121158134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511346194.5，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权一种多航态全海域水中航行器是由韩端锋;昝英飞;薛彦卓;王庆;丁天宝;徐晓龙;王帅行;郭睿男;孙寒冰;袁利毫;高良田设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多航态全海域水中航行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多航态高速全海域水中航行器，属于海工装备领域，解决了航行器航态切换模式换气时间较长，进水、排水速度慢以及航态切换慢的问题，它包括主舱、主推进器、平衡侧翼和滑翔板单元，所述主推进器设置在主舱尾部，所述平衡侧翼设置在主舱尾部两侧，所述平衡侧翼内设置连接机构，所述平衡侧翼通过连接机构与主舱相连，所述滑翔板单元设置在主舱底部，所述主舱内设置有灌流调节系统。它广泛应用于海洋科研领域。

本发明授权一种多航态全海域水中航行器在权利要求书中公布了：1.一种多航态高速全海域水中航行器，其特征在于：它包括主舱1、主推进器2、平衡侧翼3和滑翔板单元4，所述主推进器2设置在主舱1尾部，所述平衡侧翼3设置在主舱1尾部两侧，平衡侧翼3内设置连接机构，平衡侧翼3通过连接机构与主舱1相连，所述滑翔板单元4设置在主舱1底部，滑翔板单元4包括滑翔板组件和滑翔板40，滑翔板组件包括一对与主舱1底部连接的主轴42、一对与滑翔板40连接的支撑轴，所述主轴42为阶梯轴，所述主轴42上设置分隔法兰51，所述分隔法兰51与缸体55连接，所述分隔法兰51将缸体55分为上缸体和下缸体，所述上缸体和下缸体内均注有液压油，所述分隔法兰51上设置上方向换油阀45和下方向换油阀44，上方向换油阀45和下方向换油阀44分别连接上缸体和下缸体，上缸体通过上盖板43密封，上缸体内设置第一活塞49，所述第一活塞49与分隔法兰51间设置第一弹簧，第一活塞49套在主轴42上，下缸体通过下盖板47密封，下缸体内设置第二活塞53，所述第二活塞53与分隔法兰51间设置第二弹簧52，所述第二活塞53与下盖板47间设置第三弹簧54，下盖板47固定在缸体55上，所述支撑轴铰接在滑翔板40上，第二活塞53固定在支撑轴上，支撑轴的端部设有凹槽，通过凹槽套在主轴42的一端；通过滑翔板40运动，带动第二活塞53运动，从而压缩液压油从方向换油阀44进入到上缸体，从而减缓滑翔板40运动，通过阻尼减速实现减震。

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