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龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利一种基于数字孪生的施工设备协同控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121235466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511465740.7，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种基于数字孪生的施工设备协同控制系统及方法是由鉴子轩;王昊;马殿尧;李圆梦;王郅凯设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的施工设备协同控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生的施工设备协同控制系统及方法，涉及施工设备协同控制技术领域，本发明包括：S10：得到施工现场的实时施工仿真模型；S20：对待施工计划中的待施工风险管控点进行确定；S30：对待施工风险管控点的关联标记智能施工设备进行寻找；S40：对待施工风险管控点与各关联标记智能施工设备的协同施工控制基准进行确定；S50：对待施工风险管控点的关联标记智能施工设备进行协同控制。本发明通过对目标智能施工设备与各关联标记智能施工设备之间的协同施工控制基准，对中央控制平台对各关联标记智能施工设备的控制时机和控制顺序进行确定，实现施工整改过程中的智能施工设备协同控制。

本发明授权一种基于数字孪生的施工设备协同控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的施工设备协同控制方法，其特征在于：所述方法包括： S10：基于数字孪生技术并结合施工计划，构建施工现场的施工仿真模型，通过中央控制平台对施工过程中的所有智能施工设备进行管控，根据中央控制平台采集的各智能施工设备的实时运行参数和实时施工位置处的环境数据对施工仿真模型进行优化，得到施工现场的实时施工仿真模型； S20：根据施工现场的实时施工仿真模型和施工计划，对施工现场在下一时刻的待施工计划，以及待施工计划中的待施工风险管控点进行确定； S30：中央控制平台在待施工计划中的随机一个协同施工作业被执行时，控制执行协同施工作业的各智能施工设备运行至执行协同施工作业的施工位置处，并根据待施工风险管控点的作业时机，对待施工风险管控点的关联标记智能施工设备进行寻找； 所述S30包括： S301：随机选定一个待施工风险管控点，记选定待施工风险管控点对应的标记智能施工设备为目标智能施工设备，随机选取一个施工位置，在选取施工位置处的目标智能施工设备开始作业时，实时对选取施工位置处的其他标记智能施工设备和目标智能施工设备的运行参数进行获取； S302：对选取施工位置处的其他标记智能施工设备进行编号处理，编号处理结果为：j=1,2,…,m；m表示选取施工位置处的其他标记智能施工设备总数； 将智能施工设备j在t时刻的预设运行参数，与智能施工设备j的历史运行参数进行匹配，基于匹配结果，得到智能施工设备j在单位时间内的工作量Gj，根据Gj×d得到智能施工设备j在[t,t+d]时间段内的工作量Gjt→t+d，其中，d表示中央控制平台采集智能施工设备运行参数的间隔时间； 将目标智能施工设备在t时刻预设的运行参数，与目标智能施工设备的历史运行参数进行匹配，基于匹配结果，得到目标智能施工设备在单位时间内的工作量H，根据H×d得到目标智能施工设备在[t,t+d]时间段内的工作量Gt→t+d； 当目标智能施工设备在[t,t+d]时间段内的工作量为Gt→t+d时，对智能施工设备j在[t,t+d]时间段内的工作量界限值G´jt→t+d进行获取； 当Gjt→t+d＜G´jt→t+d或Gjt→t+d＞G´jt→t+d时，将智能施工设备j作为目标智能施工设备的第一关联智能施工设备； S303：判断选取施工位置的相邻施工位置处在[t+d,t+2×d]时间段内的作业位置，与目标智能施工设备的作业位置或智能施工设备j的作业位置是否直接相邻，若是，则在[t+d,t+2×d]时间段内，将在选取施工位置的相邻施工位置处在[t+d,t+2×d]时间段内的作业位置进行施工作业的标记智能施工设备作为目标智能施工设备的第二关联标记智能施工设备； S40：中央控制平台根据待施工风险管控点与各关联标记智能施工设备之间的施工差量，对待施工风险管控点与各关联标记智能施工设备的协同施工控制基准进行确定； S50：对待施工风险管控点的关联标记智能施工设备进行协同控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东建筑大学，其通讯地址为：250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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