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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于动态分组聚合的MMC电容电压均衡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121261553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511471814.8，技术领域涉及：H02M7/483；该发明授权一种基于动态分组聚合的MMC电容电压均衡控制方法是由赵崇旭;张桂东;马文杰;吴理豪设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态分组聚合的MMC电容电压均衡控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于动态分组聚合的MMC电容电压均衡控制方法，包括：S1：在每个控制周期开始时，通过调制策略确定当前控制时刻所需投入的子模块数量Non，记录上一时刻投入的子模块数量Nold；S2：采集当前时刻桥臂上每个子模块的电容电压Uci；S3：计算当前时刻电容电压波动系数δ；S4：使用动态分组聚合，输出分组数m、允许电容电压波动范围Fmin到Fmax；S5：根据分组数、允许电容电压波动范围固定组Mi的边界；S6：遍历子模块电容电压，将子模块电容电压分组排序；S7：根据桥臂电流方向，按照分组排序结果，依次投切相应的子模块；本发明能大幅减少子模块的投切次数，从而显著降低开关损耗、提升系统效率，同时保证了电容电压稳定性。

本发明授权一种基于动态分组聚合的MMC电容电压均衡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态分组聚合的MMC电容电压均衡控制方法，其特征在于，包括： S1：在每个控制周期开始时，通过调制策略确定当前控制时刻所需投入的子模块数量Non，记录上一时刻投入的子模块数量Nold； S2：采集当前时刻桥臂上每个子模块的电容电压Uci； S3：计算当前时刻电容电压波动系数δ；所述S3包括：对于当前时刻电容电压波动系数δ，计算公式如下： 其中ΔUmax是子模块电容电压相对子模块电容电压额定值的最大偏差，Ucref是子模块电容电压额定值； S4：使用动态分组聚合，输出分组数m、允许电容电压波动范围Fmin到Fmax； 所述S4包括：对于其中动态分组聚合：确定PI环节A参数：比例增益KPA，积分常数KiA；PI环节B参数：比例增益KPB，积分常数KiB；当电容电压波动系数δ与波动系数参考值δcref不同时，两者偏差值输入PI环节A，输出分组数m，两者偏差值输入PI环节B，输出允许电容电压波动范围Fmin到Fmax； S5：根据分组数、允许电容电压波动范围固定组Mi的边界； 所述S5包括：子模块电容电压大于Fmax分为一组Mmax，子模块电容电压小于Fmin分为一组Mmin，子模块电容电压大于Fmin且小于Fmax平均分m组，即固定了m+2个组的边界； 其中，Mi是动态分组的第i组； S6：遍历子模块电容电压，将子模块电容电压分组排序； 所述S6包括：对于其中的子模块电容电压分组排序：将子模块电容电压分到对应的组中，组内不进行严格的大小排序； S7：根据桥臂电流方向，按照分组排序结果，依次投切相应的子模块； 所述S7包括：令桥臂电流iarm方正方向为高压端流向低压端，当iarm大于0且ΔNon大于0时，从电容电压值小组到电压值大组开始依次选择ΔNon个未投入子模块投入；当iarm大于0且ΔNon小于0时，从电容电压值大组到电压值小组开始依次选择|ΔNon|个投入子模块切除；当iarm小于0且ΔNon大于0时，从电容电压值大组到电压值小组开始依次选择ΔNon个未投入子模块投入；当iarm小于0且ΔNon小于0时，从电容电压值小组到电压值大组开始依次选择|ΔNon|个投入子模块切除；组中选择原则全部按照随机选择为原则。

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