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龙图腾网获悉中科星图空间技术有限公司;中科星图股份有限公司申请的专利一种用于立体卫星三维重建的三维Mesh网格生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511831642.0，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种用于立体卫星三维重建的三维Mesh网格生成方法及装置是由毛淦;范晓敏;靳笑琳;王重阳;陈刚;胡国军;安志军;杨探;黄明辉设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于立体卫星三维重建的三维Mesh网格生成方法及装置在说明书摘要公布了：一种用于立体卫星三维重建的三维Mesh网格生成方法，属于卫星影像三维重建生产领域，其特征在于：将DSM影像和建筑物矢量Shp数据进行相交处理，得到屋顶DSM和地面DEM；将建筑物矢量Shp数据与屋顶DSM和地面DEM分别进行处理，得到三维矢量特征点；对地面DEM和屋顶DSM进行栅格转点云处理；分区构建Delaunay三角网；合并输出最终Mesh网格。通过输入为高分辨率DSM影像和对应地区的建筑物矢量Shp数据，利用坡度计算方法提取参考DEM和输入DSM的地形特征，基于建筑物几何特征和DSM的卫星大区域三维网格生成方法，能够有效克服传统方法在卫星大区域三维场景下建筑物侧面过于细碎，拼缝明显，纹理过度不自然的技术问题，充分利用已有地形特征，可有效提高三维网格的精度和美观度。

本发明授权一种用于立体卫星三维重建的三维Mesh网格生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于立体卫星三维重建的三维Mesh网格生成方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤1、将同一区域的DSM影像和建筑物矢量Shp数据进行相交处理，得到屋顶DSM和地面DEM； 步骤2、将建筑物矢量Shp数据与屋顶DSM和地面DEM分别进行处理，得到三维矢量，并标记在Shp矢量线上的点，得到三维矢量特征点；具体包括以下步骤： 步骤21、叠加屋顶DSM和建筑物矢量Shp数据，遍历DSM，如果格网点位于建筑物矢量多边形之外则在格网点处用对应的DEM坐标点的像素值进行赋值；若格网点位于建筑物矢量多边形内则在格网点处用对应的DSM坐标点的像素值进行赋值； 步骤22、复制地面DEM为DEM2，使用反距离加权法补全DEM2中的空白处； 步骤23、将建筑物矢量Shp和DEM2叠加，记录Shp内线段端点与DEM2的相交点，记录平面坐标点和高程值，得到点集s1；如果线段长度大于预设阈值，则在线段上加入新点，并记录该新点对应的高程值，加入s1中； 步骤24、将建筑物矢量Shp和DSM叠加，获取Shp矢量多边形的任意一条边作为当前边，遍历当前边上的点；如果当前边上两个端点之间的点若高程差大于预设阈值，则将该点加入当前边之中，并另存于点集s2中；接着获取Shp矢量多边形的剩余边中的任意一条边作为当前边，进行相同处理，直至遍历完矢量多边形所有边上的点； 步骤25、矢量多边形每条边代表一个侧面，记录每条边端点分别与DSM和DEM2的交点和高程值，记为点集b，集合每条边的点集得到建筑物侧面点集B； 步骤26、DSM和DEM中的像素值表示的是高程值，将栅格图像的横坐标作为X值，纵坐标作为Y值，像素值作为Z值，栅格转化为DSM点集Q1和DEM点集Q2； 步骤27、分别将s1加入Q1中，s2加入Q2中，并标注为建筑物矢量点； 步骤3、对地面DEM和屋顶DSM进行栅格转点云处理； 步骤4、分别对地面DEM和屋顶DSM从左下角点进行插点处理，当插入点高程与当前点高程差大于阈值p1或两者距离大于阈值p2时，则插入点集； 步骤5、三维矢量特征点两点间的距离大于阈值p2时插入若干个点，使得两点间的距离不大于p2，构建建筑物侧面点云； 步骤6、分区构建Delaunay三角网； 步骤7、合并输出最终Mesh网格。

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