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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利虚拟惯量自适应控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121282875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511832067.6，技术领域涉及：H02J3/11；该发明授权虚拟惯量自适应控制方法、装置及系统是由王晓寰;徐菁远;王彬;庆宏阳;赵晓君设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟惯量自适应控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种虚拟惯量自适应控制方法、装置及系统，涉及逆变器系统控制技术领域。该方法包括：根据功率参考值和实际输出电压，计算得到参考电流值；根据参考电流值和实际输出电流值，计算得到电流偏差值；将电流偏差值输出至自适应谐振控制器，获得补偿控制电压信号；将补偿控制信号输入至AHO虚拟振荡器，获得逆变器输出电压的参考值；根据逆变器输出电压的参考值控制三相逆变器电路的输出。其中，自适应谐振控制器通过比例参数和比例谐振惯性参数共同进行自适应控制。本发明能够根据系统实时需求动态调整虚拟惯量输出，在满足频率稳定性的同时，有效抑制因功率振荡引起的超调现象，增强了系统抵御负载突变及频率扰动的能力。

本发明授权虚拟惯量自适应控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种虚拟惯量自适应控制方法，其特征在于，包括： 根据有功功率的参考值P*、无功功率的参考值Q*、α轴实际输出电压和β轴实际输出电压，计算获得α轴参考电流和β轴参考电流； 分别计算所述α轴参考电流与α轴实际输出电流之间的差值，以及所述β轴参考电流与β轴实际输出电流之间的差值，获得α轴电流偏差值和β轴电流偏差值； 将所述α轴电流偏差值和所述β轴电流偏差值输入至自适应谐振控制器，通过所述自适应谐振控制器获得α轴补偿控制电压信号和β轴补偿控制电压信号； 其中，所述自适应谐振控制器通过比例参数和比例谐振惯性参数共同进行自适应控制，以实现具有准谐振和比例谐振控制器的惯量控制； 将所述α轴补偿控制电压信号和所述β轴补偿控制电压信号输入至AHO虚拟振荡器，通过所述AHO虚拟振荡器获得α轴逆变器输出电压的参考值和β轴逆变器输出电压的参考值； 根据所述α轴逆变器输出电压的参考值和所述β轴逆变器输出电压的参考值生成PWM信号，以控制三相逆变器电路的输出； 所述自适应谐振控制器通过比例参数和比例谐振惯性参数共同进行自适应控制，具体包括： 所述自适应谐振控制器根据系统输出角频率ω的动态响应曲线，对所述比例参数和所述比例谐振惯性参数进行分阶段自适应调整； 所述根据系统输出角频率ω的动态响应曲线，对所述比例参数和所述比例谐振惯性参数进行分阶段自适应调整，具体包括： 在所述系统输出角频率ω上升至峰值的第一阶段和下降至谷值的第三阶段，减小所述比例谐振惯性参数以增加系统虚拟惯量； 在所述系统输出角频率ω从峰值下降的第二阶段和从谷值上升的第四阶段，增加所述比例参数以增强系统阻尼； 对所述比例参数进行分阶段自适应调整的步骤包括： 步骤a1：给定初始的比例参数； 步骤b1：判断输出角频率变化速率的绝对值是否大于设定的阈值M1；若输出角频率变化速率的绝对值不大于设定的阈值M1，则保持输出初始比例参数；否则，则执行步骤c1； 步骤c1：当时，判断是否大于零；若不大于零，则继续保持输出初始比例参数；否则，则输出，为比例自适应系数； 对所述比例谐振惯性参数进行分阶段自适应调整的步骤包括： 步骤a2：给定初始的比例谐振惯性参数； 步骤b2：判断输出角频率变化速率的绝对值是否大于设定的阈值M2；若输出角频率变化速率的绝对值不大于设定的阈值M2，则保持输出初始比例参数；否则，则执行步骤c2； 步骤c2：当时，判断是否大于零；若不大于零，则输出；否则，则输出，为自适应比例谐振惯性系数。

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