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龙图腾网获悉索亿斯(厦门)科技有限公司申请的专利一种基于光伏阵列的智能跟踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121300493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511836227.4，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种基于光伏阵列的智能跟踪控制方法是由郑恢康;詹洪坚设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光伏阵列的智能跟踪控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光伏阵列的智能跟踪控制方法，具体涉及光伏发电控制技术领域；通过采集光伏组件的历史输出功率数据，构建功率波动特征矩阵；利用逻辑回归算法计算各组件遮挡概率，并基于设定阈值识别弱光组件；结合光照传感器数据和光伏阵列的姿态信息，构建剩余组件的光照响应模型，估算目标光照方向；从可调角度集中选取最优跟踪角度，并生成调整路径；通过闭环控制将阵列姿态调整至目标角度；该方法能有效识别遮挡组件对系统的干扰，提升跟踪控制的精度与响应性，适用于复杂地形与分布式光伏应用场景，具备较高的发电效率与工程适应性。

本发明授权一种基于光伏阵列的智能跟踪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光伏阵列的智能跟踪控制方法，其特征在于：包括： S100、获取预设周期内光伏阵列中每个光伏组件的实时输出功率序列，构建光伏组件历史输出功率矩阵；其中，表示光伏阵列中第n个光伏组件在预设周期内的实时输出功率序列； S200、根据输出功率矩阵中各组件的统计均值及波动系数，计算每个光伏组件的遮挡概率值，并建立遮挡概率分布模型O；其中，表示光伏阵列中第n个光伏组件在当前周期内处于遮挡状态的遮挡概率值； 所述S200具体包括： S201、基于光伏组件历史输出功率矩阵，提取每个组件在各时间段内的功率均值与方差，并计算其功率波动系数，所述功率波动系数为方差与均值的比值； S202、将各组件的功率波动系数与阵列整体平均波动系数进行归一化处理； S203、基于归一化结果，利用逻辑回归算法建立遮挡判别函数，对每个组件输出功率的异常波动进行遮挡概率估计，得到各组件对应的遮挡概率值； S204、对所有组件的遮挡概率值进行空间插值与时间加权平滑，构建光伏阵列遮挡概率分布模型O； S300、基于遮挡概率分布模型O，识别出遮挡概率高于设定阈值θ的弱光组件集合R； 所述S300具体包括： S301、从遮挡概率分布模型O中提取各光伏组件的遮挡概率值及其空间坐标信息；其中，表示第i个光伏组件在整个光伏阵列中的二维平面空间位置坐标； S302、设定遮挡识别阈值θ，并结合历史遮挡频率统计值，对每个组件的综合遮挡指数进行计算，为与的加权平均值； S303、对所有组件的综合遮挡指数进行筛选，识别出大于阈值θ的组件，形成弱光组件集合R； S400、从光伏阵列的当前姿态信息及环境光照传感器数据中提取可调角度集T，对集合R中组件排除后，构建剩余组件的目标光照方向估算模型L； 所述S400具体包括： S401、获取光伏阵列当前姿态角度信息，包括方位角与俯仰角，并结合采集的多方向光照强度数据，构建当前角度下的光照映射关系； S402、根据光伏阵列的机构约束和驱动范围，生成当前周期内可调角度集T，所述可调角度集为一组满足运动限制条件的候选姿态角度对； S403、剔除弱光组件集合R中的组件，仅保留非弱光组件的数据，构建剩余组件在各可调角度下的光照响应模型； S404、利用光照响应模型对每个候选角度进行模拟评估，结合权重函数对整体光照均衡性与强度进行评分，建立目标光照方向估算模型L； S500、根据目标光照方向估算模型L，从可调角度集T中选取最优跟踪角度TS，并将角度作为光伏阵列的目标姿态角度； 所述S500具体包括： S501、遍历可调角度集T中的每一候选角度对，其中，表示阵列面朝向地理南方向的水平偏转角，表示阵列面相对于水平面的倾斜角度；将其作为输入代入目标光照方向估算模型L，计算对应的光照得分； S502、在所有候选角度对中筛选得分最大的角度组合，记为最优跟踪角度TS=φ_opt,θ_opt，表示当前周期内预期获得最大有效光照的姿态方向；其中，φ_opt表示阵列面相对于地理正南方向的最佳水平旋转角度，θ_opt表示阵列面相对于水平面的最佳倾斜角度； S503、根据执行机构的响应特性与当前阵列角度，生成从当前角度到TS的最优调整路径，所述路径满足最小转动能耗与角度变化连续性约束； S600、控制光伏阵列的驱动装置以最优跟踪角度TS进行调整。

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