买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海霄元创新中心申请的专利一种基于跨模态特征编组的火点检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121305474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511871595.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于跨模态特征编组的火点检测方法及系统是由张宁;谢少彪;徐其志;贺广均;王峰;武莹莹;周双举设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于跨模态特征编组的火点检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及遥感图像目标检测技术领域，提供一种基于跨模态特征编组的火点检测方法及系统，包括采集并配准同时相的可见光图像与热红外图像生成配准图像对；基于配准图像对，通过自适应特征编组网络进行跨模态特征融合，生成包含两种模态信息的特征编组图像；将特征编组图像输入至Fire‑Yolo检测网络，获取用于火点检测的融合特征；通过Fire‑Yolo检测网络的目标检测头输出火点检测结果。相比现有基于单模态或固定加权融合的火点检测方法，能够依据场景自适应调整两模态的权重，增强弱火点响应并抑制跨模态噪声，结合纹理特征支路、亮度特征支路及跨模态特征融合支路的协同学习，提高烟雾干扰、强反射、地表热斑等复杂背景下的检测准确率并降低虚警率与漏检率。

本发明授权一种基于跨模态特征编组的火点检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于跨模态特征编组的火点检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：采集并配准同时相的可见光图像与热红外图像生成配准图像对； 步骤S2：基于所述配准图像对，通过自适应特征编组网络进行跨模态特征融合，生成包含两种模态信息的特征编组图像，以增强火点特征的联合表征，其中，所述两种模态信息包括所述可见光图像中的纹理信息和所述热红外图像中的热辐射信息； 步骤S3：将所述特征编组图像输入至Fire-Yolo检测网络，由纹理特征支路与亮度特征支路分别提取包括烟雾、火焰形态及边缘信息的可见光纹理特征和表征高温区域及亮点结构的红外亮度特征，并通过特征融合支路进行对齐和协同增强，获取用于火点检测的融合特征；其中， 通过特征融合支路进行对齐和协同增强，获取用于火点检测的融合特征，包括： 通过线性映射分别将所述可见光纹理特征和所述红外亮度特征投影至用于构建查询向量、键向量和值向量的特征空间； 将所述可见光纹理特征作为所述查询向量，所述红外亮度特征作为所述键向量和所述值向量计算纹理到亮度方向的跨模态注意力权重，并利用所述跨模态注意力权重对所述红外亮度特征进行加权以生成亮度引导的纹理增强特征； 将所述红外亮度特征作为所述查询向量，所述可见光纹理特征作为所述键向量和所述值向量计算所述亮度到所述纹理方向的所述跨模态注意力权重，并利用所述跨模态注意力权重对所述可见光纹理特征进行加权以生成纹理引导的亮度增强特征； 将所述亮度引导的所述纹理增强特征与所述纹理引导的所述亮度增强特征进行融合，得到用于所述火点检测的所述融合特征； 步骤S4：通过所述Fire-Yolo检测网络的目标检测头对所述融合特征执行火点类别预测与边界框回归，生成并输出火点检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海霄元创新中心，其通讯地址为：200237 上海市闵行区兴梅路599弄18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。