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龙图腾网获悉北京中科浩电科技有限公司申请的专利基于动态风场建模的无人机高精度模拟训练方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121305963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511513600.2，技术领域涉及：G09B9/08；该发明授权基于动态风场建模的无人机高精度模拟训练方法及系统是由郭峰;张津铭;牛延弟;宋明轩;田志强;刘可俊设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态风场建模的无人机高精度模拟训练方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于动态风场建模的无人机高精度模拟训练方法及系统，涉及无人机仿真训练相关领域，包括：激活遥控采集引擎以预设频率持续采集四通道杆量，建立原始操控数据；根据原始操控数据建立当前操控状态标记，发送至动态风场控制器，执行场景模拟初始化；以初始化后的动态风场控制器执行双维度驱动控制，建立风场数据集；输入至风阻计算模型，输出风阻载荷数据；在闭环响应器接收原始操控数据、风场数据集、风阻载荷数据后，通过无人机动力学模型进行数据解算，动态输出无人机的位置和姿态，进行无人机模拟训练管理。解决现有无人机模拟训练存在的模拟精度低导致训练效果不好的技术问题，达到提高模拟精度，提升训练实用性的技术效果。

本发明授权基于动态风场建模的无人机高精度模拟训练方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于动态风场建模的无人机高精度模拟训练方法，其特征在于，所述方法包括： 激活遥控采集引擎以预设频率持续采集四通道杆量，建立原始操控数据，将所述原始操控数据输入至闭环响应器； 根据所述原始操控数据建立当前操控状态标记，将所述当前操控状态标记发送至动态风场控制器，执行动态风场控制器的场景模拟初始化； 以初始化后的动态风场控制器执行双维度驱动控制，建立风场数据集； 将所述风场数据集输入至风阻计算模型，输出风阻载荷数据； 在所述闭环响应器接收所述原始操控数据、风场数据集、风阻载荷数据后，通过预载的无人机动力学模型进行数据解算，动态输出无人机的位置和姿态，以进行无人机模拟训练管理； 将所述风场数据集输入至风阻计算模型，输出风阻载荷数据，包括： 利用风阻计算模型中的预处理层在接收所述风场数据集后，对水平风速、垂直风速进行风速合成，建立实时风速； 在实时风速输入至风阻计算模型的计算层前，执行场景适配的等效判别； 若场景适配的等效判别未通过，则激活计算层内的初始计算单元基于所述实时风速进行风阻计算，输出风阻载荷数据，其中，初始计算单元计算公式如下： ； 其中，为风阻载荷，为空气阻力系数，为空气密度，为无人机迎风面积，为实时风速，0.5为固有系数； 执行场景适配的等效判别，还包括： 若场景适配的等效判别通过，则激活计算层内的等效计算单元，利用所述等效计算单元基于所述实时风速进行风阻计算，输出风阻载荷数据，其中，等效计算单元的计算公式如下： 其中，0.04为等效系数，所述等效系数通过实飞数据拟合构建； 以初始化后的动态风场控制器执行双维度驱动控制，建立风场数据集，包括： 所述双维度驱动控制包括水平风场控制和垂直风场控制，其中： 水平风场控制包括自主执行15秒～25秒随机风向切换并以逐秒风速递增方式从初始风速等级增加至目标风速等级，生成水平方向的风速和风向动态参数； 垂直风场控制包括当垂直风速大于0时，执行垂直震荡控制，其中，所述垂直震荡控制基于过渡进度参数构建，所述过渡进度参数表征震荡周期内的归一化进度，，其中，为过渡进度参数，为当前垂直震荡的已持续时间，为完整震荡周期时长，当过渡进度参数达到1时，自动重置为0，进入下一震荡周期； 在进行垂直风场控制过程中，垂直震荡控制还包括振幅参数，所述振幅参数计算如下： 振幅=sin过渡进度参数×2π×0.1×垂直风力等级； 其中，0.1为基础振幅系数，垂直风力等级为气流强度的量化分级。

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