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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利用于脊髓腹侧硬膜外区域的神经调控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121314072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511906221.X，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权用于脊髓腹侧硬膜外区域的神经调控系统及方法是由吴敏飞;郜峰利;王中汉设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于脊髓腹侧硬膜外区域的神经调控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供用于脊髓腹侧硬膜外区域的神经调控系统及方法，其中所述用于脊髓腹侧硬膜外区域的神经调控系统通过采用微处理器生成多路脉冲宽度调制信号，经过振幅调节后驱动压控电流源，输出频率、脉宽及幅度均可调的刺激电流作用于脊髓腹侧神经结构。通过电压取样与单刀多掷模拟开关组合实现各通道刺激电流的实时监测，同时融合体位、肌电、压力等多模态传感器反馈信息，构建闭环控制机制，实现电刺激参数的动态调节与个体化优化。增强对运动与自主神经功能的精准激活能力，具有电刺激定位更准确、反应更灵敏、控制更智能等优点，适用于脊髓损伤、脑瘫、神经功能障碍等场景下的智能康复干预。

本发明授权用于脊髓腹侧硬膜外区域的神经调控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于脊髓腹侧硬膜外区域的神经调控系统，其特征在于，包括： 嵌入式处理器； 电刺激电流产生模块，与所述嵌入式处理器连接，用于根据所述嵌入式处理器的控制信号产生N路相互独立的脉冲电流，其中N为大于等于1的整数； 电极阵列，包含N个电极片，与所述电刺激电流产生模块的输出端连接，用于将所述脉冲电流施加至人体； 电流实时监测模块，与所述电极阵列和所述嵌入式处理器连接，用于实时监测流过每个电极片的脉冲电流的幅度，并生成第一反馈信号至所述嵌入式处理器； 电刺激效果检测模块，与所述嵌入式处理器连接，用于检测电刺激下人体的肌体反应信号，并生成第二反馈信号至所述嵌入式处理器； 人机交互模块，与所述嵌入式处理器连接，用于显示系统状态信息并与用户进行交互操作； 其中，所述嵌入式处理器被配置为：基于所述第一反馈信号和所述第二反馈信号，实时调整输出至所述电刺激电流产生模块的控制信号，以形成一个闭环控制系统，从而动态调节所述脉冲电流的参数； 所述电刺激电流产生模块包括： N个振幅调节器，其输入端分别接收所述嵌入式处理器产生的N路固定幅度的PWM信号，其控制端接收所述嵌入式处理器发出的控制信号，用于输出N路频率、脉冲宽度和幅度均可调的PFWHMn电压信号； N个压控电流源，其输入端分别对应连接所述N个振幅调节器的输出端，用于将所述PFWHMn电压信号转换为对应的所述脉冲电流，且所述脉冲电流的幅度不受后端负载影响； 所述振幅调节器包括数字电位器和第一运算放大器； 所述数字电位器的两端分别接收所述PWM信号和地信号，其抽头受所述控制信号控制，用于对所述PWM信号进行分压； 所述第一运算放大器构成电压跟随器，其输入端连接至所述数字电位器的抽头，其输出端输出所述PFWHMn电压信号； 所述压控电流源包括取样电阻、运算放大器和高精密度的仪表放大器，其中， 所述仪表放大器的两个输入端之间连接有增益电阻RG； 所述仪表放大器的输出端经所述取样电阻输出至对应的电极片，其同相输入端接收所述PFWHMn电压信号，其反相输入端接地； 所述运算放大器的输出端和反相输入端均连接至所述仪表放大器的参考电压端，其同相输入端连接对应的电极片，所述运算放大器构成电压跟随器； 其中，施加到电极片上的刺激电流In与所述振幅调节器输出的电压信号PFWHMn满足以下关系： 其中，AG为所述仪表放大器的电压增益，RAD是芯片内部电阻的阻值，RG是增益电阻的阻值，Rs是取样电阻的阻值； 所述压控电流源包括第一运算放大器、第二运算放大器、晶体三极管、第一电阻、第二电阻和取样电阻，其中， 所述第一运算放大器的输出端连接所述晶体三极管的基极，其同相输入端接收所述PFWHMn电压信号，其反相输入端连接所述第二运算放大器的输出端； 所述第二运算放大器的同相输入端连接所述晶体三极管的发射极，其反相输入端一方面经第一电阻连接所述第一运算放大器的反相输入端，另一方面经第二电阻接地； 所述第一运算放大器、第二运算放大器构成深度负反馈电路； 所述晶体三极管的集电极连接对应的电极片，其发射极经所述取样电阻接地； 其中，施加到电极片上的刺激电流In与所述振幅调节器输出的电压信号PFWHMn满足以下关系： 其中，Is为流经所述取样电阻Rs的电流，R1和R2分别为所述第一电阻和第二电阻的阻值，Rs是取样电阻的阻值。

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