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龙图腾网获悉中交第二公路工程局有限公司申请的专利一种基于激光基准的构件安装实时定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511882855.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于激光基准的构件安装实时定位系统及方法是由马建云;史经峰;徐勇;孙向东;郭世龙;单常贺设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光基准的构件安装实时定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光基准的构件安装实时定位系统及方法，方法包括：根据施工放样线布设激光基准系，将多束激光沿拱轴方向和环向方向投射，在安装空间内形成空间参考；在拱部、拱腰、拱脚连接部位以及节点布设标识特征集，将标识编码与构件榀号、节点类型和几何基准面建立对应关系；在构件展开、吊运、就位期间对激光基准系与标识特征集之间的空间几何关系进行连续采样，形成观测数据流；将观测数据流输入至姿态解算模型，采用因子图与图优化算法，将束线约束、形状约束与铰接连续约束组合，求取各榀构件以及整体拱架的空间姿态。本发明构建闭环激光基准与多榀姿态解算体系，实现了复杂工况下构件安装的连续定位与整体轮廓可控。

本发明授权一种基于激光基准的构件安装实时定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光基准的构件安装实时定位方法，其特征在于，方法包括： S1：根据施工放样线布设激光基准系，将多束激光沿拱轴方向和环向方向投射，在安装空间内形成空间参考； S2：在拱部、拱腰、拱脚连接部位以及节点布设标识特征集，将标识编码与构件榀号、节点类型和几何基准面建立对应关系； S3：在构件展开、吊运、就位期间对激光基准系与标识特征集之间的空间几何关系进行连续采样，形成观测数据流； S4：将观测数据流输入至姿态解算模型，采用因子图与图优化算法，将束线约束、形状约束与铰接连续约束组合，求取各榀构件以及整体拱架的空间姿态； S5：根据多榀拓扑关系建立误差传播模型，将局部偏差映射为全局调整向量，并输出与安装设备控制指令相兼容的安装动作参数； S6：对观测数据流与空间姿态进行记录，生成历史姿态序列，在激光基准系发生遮挡以及漂移时，通过参考重建步骤调用历史姿态序列与剩余基准片段重新定位激光基准系，并在安装过程中以闭环迭代方式重复S3至S6。

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