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龙图腾网获悉中铁五局集团第五工程有限责任公司;中铁五局集团有限公司申请的专利一种斜墙坝施工现场的三维实景模型构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511314752.X，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种斜墙坝施工现场的三维实景模型构建方法及系统是由王振延;袁欢;徐大云;王小朋;李宣颖;张伯湘;胥小东;安佳宇;聂晓兰;吴秀雄;张海兰;刘园园;刘再宁;曹建;刘森设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斜墙坝施工现场的三维实景模型构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种斜墙坝施工现场的三维实景模型构建方法及系统，方法包括：利用影像解耦卷积神经网络将瞬时阴影与稳态反照率分离，生成无阴影影像；提取多尺度异速特征，与逐点卷积特征进行拼接融合，生成异速置信图，并写入点云属性字段，形成带错位权重的初始点云；以实测斜墙填筑边界为约束优化初始点云，耦合BIM模型生成三角网格，利用图卷积网络对三角网格进行错位量编码，生成镜像孪生模型及对应的三维实景建模。本发明从源头消除阴影边缘被误判为结构边缘的风险，并实现了镜像孪生网格模型在异速交界面处自动贴紧，使黏土和堆石边界错位量方向一致、幅值收敛，以构建出边界相统一的三维实景模型，提升模型的精度与真实性。

本发明授权一种斜墙坝施工现场的三维实景模型构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种斜墙坝施工现场的三维实景模型构建方法，其特征在于，包括： 获取无人机对施工现场的斜墙坝拍摄得到的影像，利用预先训练好的影像解耦卷积神经网络将所述影像中的瞬时阴影层与稳态反照率层进行分离，输出已剔除所述瞬时阴影层的无阴影影像； 利用预设的特征提取网络提取所述无阴影影像的初始异速特征，对所述初始异速特征进行全局池化和全连接运算，输出与所述无阴影影像具有相同像素的概率图，所述特征提取网络包括逐点卷积与不同扩张率的空洞卷积，用于将多尺度信息一次性捕获； 对所述概率图的黏土区域赋予小于预设值的扩张率，对所述概率图的堆石区域赋予大于预设值的扩张率，并根据像素加权方法对所述概率图中落入同一空洞卷积内的像素区域进行调整，以及将像素加权后的多尺度特征与逐点卷积特征进行拼接和卷积融合，生成异速置信图，将所述异速置信图写入点云属性字段，形成带错位权重的初始点云，所述异速置信图是根据黏土区域与堆石区域的纹理差异输出的单通道概率图； 以地面GNSS系统实测的斜墙填筑边界为约束边界，与所述初始点云在隐藏空间进行优化，生成含有预偏移量的目标点云，将BIM模型与所述目标点云耦合为三角网格，利用预先训练好的图卷积网络沿所述三角网格的网格边传送错位量，将所述三角网格中每个三角面片的错位量编码为边权，聚合生成错位场，生成镜像孪生网格模型，利用所述镜像孪生网格模型构建斜墙坝的三维实景模型。

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