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龙图腾网获悉西安电子科技大学杭州研究院;西安电子科技大学申请的专利一种双楔形板调制的相移检测自动对焦装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511892216.8，技术领域涉及：G02B7/28；该发明授权一种双楔形板调制的相移检测自动对焦装置及方法是由郭成飞;赵敬铎;马远晨;马昊杰设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双楔形板调制的相移检测自动对焦装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双楔形板调制的相移检测自动对焦装置及方法，涉及图像处理技术领域，装置包括分束镜、增距镜、双楔形板、第一筒镜、第二筒镜、单色图像传感器及彩色图像传感器；分束镜将显微镜的物镜采集的样品原始光路分为成像光路和对焦光路；成像光路的光轴和物镜的光轴一致；第一筒镜和彩色图像传感器沿成像光路依次设置；增距镜、双楔形板、第二筒镜和单色图像传感器沿对焦光路依次设置；其中双楔形板中的两个楔形板距离对焦光路光轴的距离相等；双楔形板用于调制对焦光路中左、右半侧光线，从而提供了一种兼具对焦方向判别能力、高对焦精度以及大对焦范围的相移检测自动对焦装置。

本发明授权一种双楔形板调制的相移检测自动对焦装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种双楔形板调制的相移检测自动对焦装置，其特征在于，所述相移检测自动对焦装置包括分束镜、增距镜、双楔形板、第一筒镜、第二筒镜、单色图像传感器及彩色图像传感器； 所述分束镜将显微镜的物镜采集的样品原始光路分为成像光路和对焦光路；所述成像光路的光轴和所述物镜的光轴一致； 所述第一筒镜和所述彩色图像传感器沿所述成像光路依次设置； 所述增距镜、所述双楔形板、所述第二筒镜和所述单色图像传感器沿所述对焦光路依次设置；所述双楔形板中的两个楔形板距离所述对焦光路光轴的距离相等；所述双楔形板用于调制所述对焦光路中左、右半侧光线； 所述单色图像传感器，用于采集一幅重叠图像，所述重叠图像用于被分割为沿水平中心线处等分的左半侧图像和右半侧图像以确定相对像素偏移量，根据预确定的样品轴向离焦距离与相对像素偏移量的线性方程计算轴向离焦距离；所述重叠图像是通过所述双楔形板调制导致左右半视场光线在所述单色图像传感器上交叠成像得到的； 所述样品轴向离焦距离与相对像素偏移量的线性方程包括： ； ； ； 其中，表示样品轴向离焦距离；表示相对像素偏移量；表示预先经过关系曲线拟合得到的第一常量；表示预先经过关系曲线拟合得到的第二常量；表示分割偏移量；表示互相关偏移；表示总偏移量；表示准焦位置时重叠图像的像素偏移量。

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