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上海伯镭智能科技有限公司杨扬获国家专利权

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龙图腾网获悉上海伯镭智能科技有限公司申请的专利一种面向多无人驾驶矿车的充换电协同优化方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121352157B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511924751.7,技术领域涉及:G06Q10/04;该发明授权一种面向多无人驾驶矿车的充换电协同优化方法及系统是由杨扬;胡心怡设计研发完成,并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

一种面向多无人驾驶矿车的充换电协同优化方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种面向多无人驾驶矿车的充换电协同优化方法及系统,属于充换电协同优化技术领域。包括:采集矿车状态、基础设施状态与任务计划数据,基于改进的协同过滤算法为每辆矿车生成个性化能量补给推荐清单;基于个性化能量补给推荐清单,结合任务计划,确定整体服务执行序列,执行服务执行序列并评估各充换电设施的服务能力与预期收益;结合车辆状态数据、基础设施状态数据、预期服务能力以及收益评估报告利用深度强化学习算法生成矿车分派指令集,并通过多聚合器协作机制优化为跨区域协同调度指令集;计算执行跨区域协同调度指令集时的综合服务绩效指标,若优于预设服务绩效指标则执行该调度方案;否则触发降级策略,重新调整调度方案。

本发明授权一种面向多无人驾驶矿车的充换电协同优化方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种面向多无人驾驶矿车的充换电协同优化方法,其特征在于,所述面向多无人驾驶矿车的充换电协同优化方法包括: S1,采集多辆无人驾驶矿车的车辆状态数据、基础设施状态数据以及任务计划; S2,基于所述车辆状态数据和所述基础设施状态数据,通过改进的协同过滤算法,为每辆所述无人驾驶矿车推荐能量补给方式,生成个性化服务推荐清单; S3,基于所述个性化服务推荐清单,结合所述任务计划,确定全部矿车的服务执行序列; S4,基于所述服务执行序列,计算每个充换电设施的预期服务能力与收益评估报告; S5,结合所述车辆状态数据、所述基础设施状态数据、所述预期服务能力以及所述收益评估报告,通过深度强化学习算法,生成矿车分派指令集; S6,通过多聚合器协作机制,对所述矿车分派指令集进行协调优化,得到跨区域协同调度指令集; S7,计算执行所述跨区域协同调度指令集时的综合服务绩效指标,并判断所述综合服务绩效指标是否大于预设服务绩效指标;若是,进入S8;否则,触发系统降级策略,重新调整所述矿车分派指令集; S8,将所述跨区域协同调度指令作为最终调度方案,并执行所述最终调度方案,以完成充换电协同优化; 所述S3具体包括: S301,解析所述个性化服务推荐清单,获取每辆所述无人驾驶矿车的推荐充换电方式; S302,确认每辆矿车最终决定的充换电方式以及期望服务时间窗口; S303,根据所述推荐充换电方式、最终决定的充换电方式以及期望服务时间窗口,结合所述任务计划,计算每辆所述无人驾驶矿车的综合优先级分数; S304,对所述综合优先级分数进行降序排列,形成初步服务执行序列; S305,执行所述初步服务执行序列并进行资源冲突检查,判断是否存在冲突;若是,进入S306,进行冲突消解;否则,进入S307; S306,对于轻微冲突,将所述综合优先级分数最低的无人驾驶矿车,推荐更换为邻近的、有服务余量的同类充换电设施;对于严重冲突,将无人驾驶矿车的需求调度至有剩余服务窗口的可用充换电设施,形成有效服务执行序列,进入S307; S307,输出包含全部无人驾驶矿车的所述服务执行序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人上海伯镭智能科技有限公司,其通讯地址为:201315 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛荣路388弄4号6楼;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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