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龙图腾网获悉西安骏驰康达信息科技有限公司申请的专利融合人工智能和北斗导航的无人机视频定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511501097.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权融合人工智能和北斗导航的无人机视频定位方法及装置是由杨俊设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合人工智能和北斗导航的无人机视频定位方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了融合人工智能和北斗导航的无人机视频定位方法及装置，涉及视频定位技术领域，其中方法包括：采集初始目标图像；测量无人机和目标的直线距离；以无人机的当前位置为中心设置球体区域，以无人机移动至所有采样点的总飞行时间最短以及所有采样点的视角均匀性最优为目标建立目标函数，求解得到多个采样点；在每个采样点采集采样目标图像；确定与每个采样点对应的目标的初步大地坐标；根据采样目标图像的清晰度评分、初步大地坐标计算每个采样点的权重；根据权重对所有的初步大地坐标进行加权求和，得到目标的最终坐标。本申请可以在短时间内获得较为准确的目标坐标，为移动空间受限时利用无人机进行视频定位的需求提供可行的解决方案。

本发明授权融合人工智能和北斗导航的无人机视频定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.融合人工智能和北斗导航的无人机视频定位方法，其特征在于，包括： 通过倾斜摄影的方式由无人机采集初始目标图像； 识别所述初始目标图像中目标的粗略位置，使激光测距仪朝向所述粗略位置以测量无人机和所述目标的直线距离； 以无人机的当前位置为中心，以设定长度为直径设置球体区域，以无人机移动至所有采样点的总飞行时间最短以及所有所述采样点的视角均匀性最优为目标建立目标函数，求解所述目标函数得到所述球体区域的球面上的多个所述采样点，所述视角均匀性为所有所述采样点之间视角夹角与最小夹角的偏差标准差，所述最小夹角根据所述直线距离确定； 由无人机依次在每个所述采样点采集采样目标图像，同时获取每个所述采样点的北斗导航定位误差；采集所述采样目标图像时，无人机调整相机的姿态，使所述目标处在所述采样目标图像的中心； 采用基于相机投影模型的坐标转换方法，基于所述采样目标图像确定与每个所述采样点对应的所述目标的初步大地坐标； 利用深度强化学习方法，根据所述采样目标图像的清晰度评分、所述初步大地坐标以及所述北斗导航定位误差计算每个所述采样点的权重； 根据所述权重对所有的所述初步大地坐标进行加权求和，得到所述目标的最终坐标； 其中，所述最小夹角表示为： 其中，αmin为所述最小夹角，D为所述直线距离，Lmax为所述球体区域的直径。

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