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龙图腾网获悉广东阿达半导体设备股份有限公司申请的专利一种焊线机的偏焊预防与自动纠准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121358308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511912344.4，技术领域涉及：H10W72/00；该发明授权一种焊线机的偏焊预防与自动纠准方法及系统是由贺云波;季海忠;李浩霖;罗诚设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊线机的偏焊预防与自动纠准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊线机的偏焊预防与自动纠准方法及系统，属于半导体封装设备的技术领域；本方法通过实时图像识别再搜索与结果比对机制，计算实时位置与对应的初始扫描位置之间的位移偏差，根据结果执行位置迭代更新，智能纠偏，在提升UPH的同时实现了全自动判断，无需依赖人工参数设置，引入动态修改ROI感兴趣区域技术，在单光路相机上模拟实现高低倍动态切换的识别功能，既免除了硬件升级为双光路的成本，又同步提高了识别速度与定位精度。通过增强型识别算法，支持亚像素级别132像素的图像解析能力，在显著提升定位精度的同时优化了搜索效率，从而全面强化焊接精度与产品良率，实现识别精度、速度与系统经济性的协同改善。

本发明授权一种焊线机的偏焊预防与自动纠准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种焊线机的偏焊预防与自动纠准方法，其特征在于，包括： 步骤S1，预扫描定位：控制焊线机运动至预设拍照位置，对待测晶元进行图像采集与识别，获得初始定位位置坐标； 步骤S2，实时定位：在焊线作业前，控制焊线机再次移动至待测晶元的拍照工位，动态修改感兴趣区域ROI，采集所述晶元的实时图像，通过图像识别算法确定所述晶元的实时位置坐标； 步骤S3，坐标比对：计算所述实时位置坐标与对应的初始定位位置坐标之间的位移偏差； 步骤S4，偏差判断：判断所述位移偏差是否超出预设容差阈值； 若判断为未超出，则执行步骤S6； 若判断为超出，则执行步骤S5； 步骤S5，位置迭代更新：将所述初始定位位置坐标更新为所述实时位置坐标，并基于更新后的坐标重新计算对应的焊点位置坐标；控制焊线机移动至下一个待校验的拍照工位，重复执行步骤S2至S4，直至满足预设的迭代结束条件； 步骤S6，基于经过步骤S4判断确认或经步骤S5更新后的定位位置坐标及对应的焊点位置坐标，执行焊线作业。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东阿达半导体设备股份有限公司，其通讯地址为：511475 广东省广州市南沙区万泰路49号标准工业园10栋101、201、301、401、501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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