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龙图腾网获悉洛阳庆源机械科技有限公司申请的专利一种基于在线张力与卷径协同控制的铝箔高精密智能分切方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121361699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511940311.0，技术领域涉及：B65H23/18；该发明授权一种基于在线张力与卷径协同控制的铝箔高精密智能分切方法及装置是由倪政权;赵景申;倪豪杰;段有朋;赵乐;赵宗杰;赵雪瑾设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于在线张力与卷径协同控制的铝箔高精密智能分切方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及铝箔分切技术领域，公开了一种基于在线张力与卷径协同控制的铝箔高精密智能分切方法及装置。本发明旨在解决现有铝箔分切技术中因张力波动大、卷径计算滞后及被动剪切导致的断带、切口毛刺及收卷缺陷问题。本发明实现了全流程的高精密数字化控制，有效消除了系统扰动对极薄铝箔的影响，显著提升了分切速度、切口平整度及成品卷材的结构稳定性。其核心在于通过启动阶段的激光扫描与惯量辨识构建精准张力模型，运行中利用双环策略实现动态卷径下的恒张力控制；创新性引入真空吸附隔离技术切断张力耦合，并配合刀具超速主动剪切以优化切边质量；收卷端则采用卷径与速度协同调节的锥度张力及压平策略。

本发明授权一种基于在线张力与卷径协同控制的铝箔高精密智能分切方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于在线张力与卷径协同控制的铝箔高精密智能分切方法，其特征在于，由控制器执行，包括以下步骤： S1：响应分切启动指令，通过激光检测组件获取铝母卷的初始几何参数，驱动电机执行微幅试探性动作以反算出初始转动惯量，基于所述初始几何参数与所述初始转动惯量构建全局张力控制模型，并执行静态预张紧操作以消除铝箔松弛； S2：在放卷过程中，连续采集牵引线速度与电机角速度，循环计算当前的动态卷径值，基于所述动态卷径值生成前馈转矩指令，并结合张力传感器的在线反馈数据执行闭环修正，以维持放卷侧的恒定张力输出； S3：将输出的铝箔引入真空吸附缓冲单元，利用负压吸附力将铝箔锁定在稳速辊面上隔离放卷侧与收卷侧的张力波动，在隔离状态下驱动分切刀组以预设的超速同步比例对铝箔执行主动剪切； S4：基于持续更新的收卷卷径，执行非线性锥度张力控制策略以调节收卷力矩，根据所述收卷卷径与牵引线速度，协同动态调节压平辊的接触压力以排除层间空气，直至监测到任务完成信号； 所述步骤S1中反算出初始转动惯量的过程具体包括： 控制器向放卷电机发送一组包含加速段与减速段的测试脉冲指令，驱动放卷电机带动铝母卷在不产生实际放卷位移的范围内执行往复微动；高频采集微动过程中放卷电机的输出转矩电流值与对应的角加速度响应值； 将采集到的转矩电流值减去系统已知的空载摩擦损耗转矩，得到用于驱动负载的有效净转矩；将所述有效净转矩与所述角加速度响应值进行比对分析，提取出两者之间的比例系数作为当前铝母卷的初始转动惯量的数值； 所述步骤S1中构建全局张力控制模型的过程具体包括： 控制器首先读取铝箔的材料属性参数，结合所述初始转动惯量与所述初始几何参数，建立关联了卷径变化、转动惯量衰减与目标张力值的动态映射表；基于所述动态映射表生成随卷径减小而动态调整的、设定了不同卷径节点下放卷电机应当输出的基础张力数值的放卷张力基准曲线； 依据铝箔材料的许用拉伸强度与分切工艺精度要求确定张力偏差允许范围，将所述张力偏差允许范围界定为触发闭环反馈调节的误差阈值带； 所述步骤S2中循环计算动态卷径值的过程具体包括： 在放卷轴旋转过程中，在时间采样周期内同步累计牵引辊编码器反馈的脉冲数、放卷电机编码器反馈的脉冲数； 将牵引辊的脉冲数换算为铝箔行进的线位移增量，将放卷电机的脉冲数换算为放卷轴转过的角位移增量；计算所述线位移增量与所述角位移增量的比值作为当前采样周期的原始卷径值； 对连续多个采样周期的原始卷径原始值进行平滑处理，剔除因铝箔跳动产生的异常数据，得到用于控制计算的有效动态卷径值； 所述步骤S3中利用真空吸附缓冲单元隔离张力波动的过程具体包括： 启动连接于缓冲辊内部的负压发生装置，检测辊面微孔处的吸附压力值； 在确认吸附压力值达到足以克服铝箔切向滑移力的锁定阈值后，将铝箔紧密吸附在缓冲辊表面； 将所述缓冲辊的旋转线速度设定为整个分切系统的速度主基准，强制放卷侧输入的铝箔与收卷侧输出的铝箔在通过缓冲辊时保持速度同步，通过设置真空吸附节点能够阻断放卷侧张力波动向收卷侧的传递。

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