买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种高鲁棒性自适应波达方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121385783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511975516.2，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种高鲁棒性自适应波达方向估计方法是由郝歌扬;吴国俊设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高鲁棒性自适应波达方向估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及波达方向估计方法，具体涉及一种高鲁棒性自适应波达方向估计方法，解决了传统MUSIC算法由于存在脉冲噪声干扰导致时变环境下波达方向估计精度较低、鲁棒性和稳定性较差的技术问题。本发明采用对数压缩算子对阵列信号进行压缩，可显著改善阵列信号的整体信噪比，抑制脉冲噪声干扰，提高波达方向估计的精度；此外，引入压缩参数的自适应调节机制，避免了固定参数压缩时可能存在的压缩强度与噪声环境不匹配情况，可应对不同来源的脉冲噪声干扰，提高复杂时变环境下波达方向估计的鲁棒性和稳定性；同时，基于PAST算法和EWMA算法的双支路波达方向估计框架，既保证了压缩参数自适应调节的实时性，又可提高波达方向估计的精度。

本发明授权一种高鲁棒性自适应波达方向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种高鲁棒性自适应波达方向估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、针对时变非平稳、非高斯噪声，构建对数压缩算子；然后给定强噪声状态、中等噪声状态和平稳噪声状态的压缩候选参数集，以及压缩参数更新条件、噪声子空间漂移量的变化范围、对数压缩算子的初始压缩参数、初始信号子空间估计、初始协方差矩阵和初始噪声子空间投影矩阵； 步骤2、获取阵列信号，根据初始信号子空间估计，采用PAST算法，对阵列信号进行处理，得到信号子空间估计，并根据信号子空间估计，计算噪声子空间投影矩阵；然后根据噪声子空间投影矩阵和初始噪声子空间投影矩阵，计算噪声子空间漂移量；若噪声子空间漂移量在噪声子空间漂移量的变化范围内，则执行步骤3；否则，根据阵列信号计算瞬时协方差矩阵，然后执行步骤6； 步骤3、根据初始压缩参数对应的对数压缩算子对阵列信号进行压缩，得到压缩阵列信号，并根据压缩阵列信号计算瞬时协方差矩阵；然后根据噪声子空间投影矩阵，将压缩阵列信号投影至噪声子空间，得到投影信号，并计算投影残差；对投影残差进行JB检验，得到当前噪声分布JB检验概率值，并据其计算当前复合目标函数； 步骤4、根据当前噪声分布JB检验概率值，判断当前噪声状态，并根据当前噪声状态从步骤1给定的强噪声状态、中等噪声状态和平稳噪声状态的压缩候选参数集中选择对应的压缩候选参数集，然后根据压缩候选参数集中的候选参数对应的对数压缩算子，按照步骤3的方法，得到压缩候选参数集中每个候选参数的噪声分布JB检验概率值和复合目标函数； 步骤5、根据压缩候选参数集中每个候选参数的噪声分布JB检验概率值和复合目标函数，以及当前噪声分布JB检验概率值和当前复合目标函数，判断压缩候选参数集中的候选参数是否满足压缩参数更新条件，若满足压缩参数更新条件，则将压缩候选参数集中复合目标函数最小值对应的候选参数作为初始压缩参数，然后执行步骤6；若不满足压缩参数更新条件，则执行步骤6； 步骤6、根据瞬时协方差矩阵和初始协方差矩阵，采用EWMA算法，递推得到协方差矩阵，然后对协方差矩阵进行特征值分解和MUSIC空间谱谱峰搜索，得到并输出波达方向； 步骤7、将信号子空间估计作为初始信号子空间估计、噪声子空间投影矩阵作为初始噪声子空间投影矩阵、协方差矩阵作为初始协方差矩阵，然后返回步骤2，获取下一帧阵列信号，直至完成波达方向估计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院西安光学精密机械研究所，其通讯地址为：710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。