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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种基于关键点插值的复杂曲面多轴激光加工高效仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511964495.4，技术领域涉及：G05B19/4103；该发明授权一种基于关键点插值的复杂曲面多轴激光加工高效仿真方法是由王晶;侯尧华;赵华龙设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于关键点插值的复杂曲面多轴激光加工高效仿真方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于关键点插值的复杂曲面多轴激光加工高效仿真方法，用于解决现有针对复杂曲面的逐脉冲激光加工仿真方法通过并行计算提高仿真效率，但由于提升倍数与并行数量有关，导致仿真效率提升效果十分有限的技术问题。本发明提供的一种基于关键点插值的复杂曲面多轴激光加工高效仿真方法，将复杂曲面的加工轨迹分解为稳定段和非稳定段，稳定段上选择离散采样的关键点脉冲进行迭代计算，并对两个相邻关键点脉冲间的非关键点脉冲进行插值计算，插值得到的形貌与使用迭代方法计算的形貌几乎一致，在保证仿真精度的同时，用插值计算替换迭代计算，有效降低了仿真计算量，大大提升了计算效率。

本发明授权一种基于关键点插值的复杂曲面多轴激光加工高效仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于关键点插值的复杂曲面多轴激光加工高效仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，将加工轨迹中前后脉冲均与当前脉冲烧蚀范围存在临界重叠的轨迹段定义为稳定段，其余轨迹段定义为非稳定段；计算非稳定段的烧蚀形貌； 步骤2，对稳定段上的激光脉冲进行离散采样，获得所有关键点脉冲； 步骤3，计算所有关键点脉冲处的烧蚀形貌； 步骤4，计算两个相邻关键点脉冲间非关键点脉冲处的烧蚀形貌； 步骤4.1，任选两个相邻关键点脉冲，计算两个相邻关键点脉冲间非关键点脉冲在自由曲面S上的法向以及在光斑运动轨迹切向上的瞬时烧蚀速度，并获取非关键点脉冲的光轴矢量； 步骤4.2，选取非关键点脉冲加工边界内任一点作为加工点，并计算以非关键点脉冲为原点指向加工点的单位向量；绕法向计算非关键点脉冲从瞬时烧蚀速度到单位向量的旋转角度，再根据旋转角度对两个关键点脉冲在光斑运动轨迹切向上的瞬时烧蚀速度进行旋转，获得以两个关键点脉冲为原点指向对应位置的单位向量；计算两个关键点脉冲分别沿其对应单位向量方向至其加工边界的长度，进而计算获得非关键点脉冲沿其单位向量至其加工边界的长度； 步骤4.3，结合非关键点脉冲沿其单位向量至其加工边界的长度，分别确定两个关键点脉冲在其加工边界内对应加工点的加工点位置坐标，并沿两个关键点脉冲的光轴方向在其烧蚀形貌中分别插值，获得两个关键点脉冲加工边界内对应加工点的加工量，进而结合步骤4.1中获得的非关键点脉冲的光轴矢量，计算非关键点脉冲加工边界内加工点沿其光轴的加工量； 步骤4.4，按步骤4.2~步骤4.3的方法，依次计算非关键点脉冲加工边界内所有加工点沿其光轴的加工量，进而获得非关键点脉冲处的烧蚀形貌； 步骤4.5，按步骤4.1~步骤4.4的方法遍历当前两个相邻关键点脉冲间所有非关键点脉冲，获得当前两个相邻关键点脉冲间所有非关键点脉冲处的烧蚀形貌； 步骤5，通过步骤4的方法遍历稳定段上所有相邻的两个关键点脉冲，并计算其对应的所有非关键点脉冲处的烧蚀形貌；在工件毛坯模型中将稳定段上所有关键点脉冲和所有非关键点脉冲处的烧蚀形貌进行布尔运算，获得稳定段的烧蚀形貌，完成自由曲面S的烧蚀形貌仿真。

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