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龙图腾网获悉江西科骏实业有限公司;南昌航空大学申请的专利一种单视图三维人头重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121392158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511970812.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种单视图三维人头重建方法及系统是由李波;刘小兰;曹志诚;刘涛;刘彬;何志芬;蔡颋设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单视图三维人头重建方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种单视图三维人头重建方法及系统，属于计算机视觉和三维重建技术领域。方法包括：获取单张RGB肖像图像，并对RGB肖像图像进行预处理，得到预处理肖像图像；根据三维感知的多视角扩散生成网络对预处理肖像图像进行三维重建，得到目标三维人头模型；其中，三维感知的多视角扩散生成网络包括VAE编码器、CLIP编码器、人脸关键点提取器、改进去噪UNet网络和VAE解码器。本申请通过将人脸关键点注意力和条件扩散生成深度融合，使单视图重建过程自带结构先验，进而显著提升了三维人头重建的真实性和一致性。

本发明授权一种单视图三维人头重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种单视图三维人头重建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取单张RGB肖像图像，并对所述RGB肖像图像进行预处理，得到预处理肖像图像； 根据三维感知的多视角扩散生成网络对所述预处理肖像图像进行三维重建，得到目标三维人头模型； 其中，所述三维感知的多视角扩散生成网络包括VAE编码器、CLIP编码器、人脸关键点提取器、改进去噪UNet网络和VAE解码器； 所述三维感知的多视角扩散生成网络对所述预处理肖像图像进行三维重建，得到目标三维人头模型，具体为： 根据人脸关键点提取器对所述预处理肖像图像进行关键点特征提取，得到关键点结构注意力图； 根据CLIP编码器对所述预处理肖像图像进行特征编码处理，得到全局语义特征； 将所述关键点结构注意力图与所述全局语义特征进行融合，得到融合条件特征； 根据VAE编码器对所述预处理肖像图像进行特征编码处理，得到潜在压缩特征； 根据所述改进去噪UNet网络对所述潜在压缩特征和所述融合条件特征进行处理，得到多视角特征； 根据所述VAE解码器对所述多视角特征进行特征解码处理，得到多个不同视角的一致性图像； 根据多个不同视角的所述一致性图像进行人头三维几何重建，得到目标三维人头模型； 其中，所述改进去噪UNet网络通过在基础去噪UNet网络的交叉注意力层中融入关键点注意力调制模块得到； 所述关键点注意力调制模块将所述融合条件特征作为调制信号，对所述交叉注意力层中的查询矩阵和键矩阵进行门控调制操作，分别得到门控调制后的查询矩阵和门控调制后的键矩阵；再根据门控调制后的查询矩阵和门控调制后的键矩阵进行相似度计算，得到调制后的注意力权重，再将调制后的注意力权重与交叉注意力层中的值矩阵进行矩阵相乘，得到交叉注意力层的输出特征； 具体计算公式如下： ， 其中，表示交叉注意力层中的查询矩阵，表示交叉注意力层中的键矩阵，表示逐元素相乘，表示通过训练学习得到的调制强度系数，表示融合条件特征，表示门控调制后的查询矩阵，表示门控调制后的键矩阵,表示交叉注意力层的输出特征，softmax表示激活函数，表示交叉注意力层中的值矩阵，表示的转置矩阵，表示的维度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西科骏实业有限公司;南昌航空大学，其通讯地址为：330000 江西省南昌市新建区长堎镇子实路1589号2栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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