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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于分视场形状调制编码的混叠图像目标识别及定位算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121392225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511940906.6，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权基于分视场形状调制编码的混叠图像目标识别及定位算法是由刘春雨;于子博;刘帅;梁竣捷;牟冠宇;杨成龙;马云瀚设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分视场形状调制编码的混叠图像目标识别及定位算法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于分视场形状调制编码的混叠图像目标识别及定位算法，涉及混叠图像目标识别、视场判定及定位技术领域，解决现有技术中有限探测器条件下实现大视场、高分辨率成像时，探测器尺度与视场无法兼顾的技术问题。该算法包括以下步骤：前景目标识别；目标旋转状态跟踪；目标运动轨迹与光斑形状变化趋势关联性判别与实际空间位置反解。本发明的基于分视场形状调制编码的混叠图像目标识别及定位算法，以小靶面探测器低功耗、低成本的优势实现天基预警大幅宽探测，突破红外光学系统大视场成像受限于红外探测器制造工艺的瓶颈。本发明通过连续帧光斑形态特征的提取与轨迹‑形状双域关联建模，实现目标所处物空间视场的唯一确定与高精度定位。

本发明授权基于分视场形状调制编码的混叠图像目标识别及定位算法在权利要求书中公布了：1.一种基于分视场形状调制编码的混叠图像目标识别及定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：前景目标识别； 识别出前景目标； 步骤2：目标旋转状态跟踪； 通过主轴角度观测、角速度观测与二阶卡尔曼滤波融合，实现目标旋转的连续估计； 步骤3：目标运动轨迹与光斑形状变化趋势关联性判别与实际空间位置反解； 在每帧图像中提取目标的关键特征信息，进一步确定目标运动轨迹和光斑形态变化，通过目标运动轨迹-光斑形态演化双域关联建模，实现目标所处物空间视场的唯一确定与高精度定位； 步骤3中目标运动轨迹-光斑形态演化双域关联建模具体包括： 3a质心运动建模； 设第帧中目标质心为，则其帧间位移量为： ； 其中，为第帧目标质心；为帧间位移量的方向分量；为帧间位移量的方向分量；分别对应水平方向和垂直方向的运动趋势； 3b光斑形态特征建模； 定义目标在第帧的形态参数向量为： ； 其中：表示目标在前景掩膜中的像素面积；表示光斑在方向的尺度；表示由目标旋转状态跟踪算法得到的主轴旋转角度； 帧间差分刻画光斑演化趋势： ； 其中，为形态参数向量变化量；为第帧的形态参数向量；为目标在前景掩膜中的像素面积变化量；为光斑在方向的尺度变化量；为主轴旋转角度变化量；表示顺时针旋转；表示逆时针旋转； 3c目标运动轨迹-光斑形态联合建模； 为了关联目标运动轨迹与光斑形态演化，定义联合特征向量： ； 则目标在时序窗口内的整体演化表示为： ； 其中，为目标在时序窗口内的整体演化；为某一时刻的目标演化；表示时序窗口内的某一时刻； 3d视场区域判别与空间位置反解； 设视场被划分为若干个不相交区域，则存在一种确定性映射关系： ； 通过识别中蕴含的目标运动轨迹-光斑形态耦合特征，直接判定目标所属的唯一视场区域； 根据视场分区-物空间的几何对应关系： ； 将目标从图像平面中的观测结果反解至实际空间坐标。

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